结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类

针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5～10倍.     

异域来风 谁来管理机器人?

机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。     

建筑设计融入当地气候与生态环境研究

在建筑设计中融合当地的气候和生态环境能够实现可持续发展,也能实现环保、低碳和节能。本文用了归纳综合的方法通过调查和研究总结了建筑设计融入当地气候和生态环境的原理和方法。在这样的建筑造型设计过程中,通过各种手段,并且结合当地的气候资源还有地形的起伏,从而有效避免不好的气候对建筑产生的影响,真正做到冬暖夏凉,实用环保。     

信息时代计算机通信技术的应用及安全防护策略

在当代信息飞速发展的社会计算机通信技术的多方面已与互联网技术接轨,在计算机通信技术充分发挥的基础上,对其进行信息传输和沟通数字化有助于整个技术行业整体水平的提高。第一是在新旧计算机通信技术应用时新的计算机通讯技术传播速度远高于传统计算机通讯技术的应用时长。再者是对资源的有效整合,传播内容更全面、涵盖内容更广泛、传播速度更快。其次,与互联网媒介交涉,所运行的成本更低、信息量更庞大、信息的及时性更强。最后,革新后的计算机通信技术安全系数更高,对防火墙的建立也更完善。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

高压直流输电系统保护专利技术综述

文章主要分析了直流输电系统中最重要的两个保护区——线路保护领域和换流器保护领域的专利申请现状,梳理了上述两个领域全球专利申请趋势、重要申请人、技术分支、技术演进以及核心专利,期望该综述能够帮助相关领域审查员全面了解线路和换流器保护领域的发展历程和热点技术发展状况,以提高检索效率和审查效率。     

深度学习识别光网络单元故障的设计与应用

为解决依赖装维上门鉴别光网络单元故障带来的不便,可以从机器视觉入手实现自动化故障识别。近年,ImageNet挑战赛的成功推动了物体识别技术的跨越式发展,特别是基于卷积的深度学习技术在视觉识别方面已经达到人类水平,为光网络单元故障的自动识别提供了技术基础。文章对识别光网络单元的工作状态进行了研究,将设备工作状态分为7个场景,提出了利用手机APP采集图片识别故障的解决方案并投入了实际生产;重点阐述了深度学习模块的设计与实现,提出一种通过算法整合的方式综合运用物体检测和图像分类算法,分3阶段逐步求精,解决了图片过滤,光网络单元型号和状态识别等问题,实现了基于计算机视觉自动识别光网络单元故障。从数据上看产品的端到端准确率超过84%,识别速度达到10 FPS,月均提供服务超过1万人次,在减少用户等待的同时节约了人力资源。     

市政路桥施工的成本控制中出现的问题和对策

在现代化城市发展过程中,政府部门对市政路桥建筑工程的关注力度越来越大,越来越多的市政路桥建筑公司得以大力发展。在市政路桥建筑工程中,做好经济效益和质量安全的良好平衡至关重要,这决定了该项工程是否可以达到质量指标的同时,获得最大的经济效益。为了实现这一目标,成本控制在整个工程的前中后期都体现出重要地位。本文对市政路桥建筑工程中遇到的问题进行了探究,并且给出其解决对策。