提高变频器驱动型提升机运行稳定性的策略研究

基于常规控制方式下提升机稳定域相对较小的问题,提出了一种以权重前馈为基础的提升机控制方案,并搭建了实验系统,通过实验验证了该种控制方案的可行性。实验结果表明,应用该方案可以确保提升机在弱电网背景下的运行稳定域得到不断扩大,确保变频器驱动型提升机具备较强的稳定性。     

多重驱动模式下开放式知识网络的时空演化模型及治理策略

开放式复杂网络下知识的快速流转及有效分配决定着跨时空知识创新与价值创造的实现,在揭示开放式知识网络典型特征的基础上,结合网络参与主体的联合程度,针对联合式、强驱动式及无意识式多重驱动模式阐述知识结构布局的存量、流量和转量的影响要素与作用机理。建立开放式知识网络总量的二元时空交流域方程,深入挖掘网络时空分布的测度方法与演化特征。运用多层次案例研究方法,分析2012～2017年间3类知识服务网络的产生与演变过程,提出知识网络的治理策略。研究发现,不同驱动模式下的网络知识构成伴随组织形态不断演化发展,呈现为获取渗透、交换潜化、扩散倍化及转化应用4个阶段。知识市场缺口与地理缺口的时空距离不断减少,知识溢出效果不断增强,有效的知识治理方案有助于开放式知识系统的形成。     

Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验

对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型。对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性。该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路。     

基于数字孪生技术的产线设计和迭代演化

以某装配产线为研究对象,构建需求域、数字孪生域、物理样机域模型结构并进行三域闭环协同迭代演化。首先,基于系统建模语言Sys ML对装配产线进行需求模型的构建和分析。然后,基于3D设计软件构建产线的数字化孪生模型。最后,结合物理世界中初代装配产线在实际工况下运行存在的缺陷,基于缺陷的数据反馈和需求域内容对产线孪生模型进行结构优化和设计参数的修正。在各个设计域设计过程中,融入闭环迭代演化的思想,不断优化虚拟世界中的数字孪生体,进一步地通过三域协同循环迭代优化,降低产线设计成本,提高设计效率。     

结合机床测头的城轨车体底架覆盖测量优化方法

为进一步提高当前数控机床对城轨车体底架装夹误差的测量效率及精度,利用英国雷尼绍公司研发的高精度RMP60机床测头,以最小化机床测头的补偿点数量为目标,分别提出了基于分组规划法与动态规划法的城轨车体底架覆盖测量方法,给出了覆盖测量方法的步骤,实现了底架上滑槽点的全覆盖。仿真结果表明,在相同条件下,机床测头利用动态规划法完成对滑槽点全覆盖时所获得的补偿点数量比分组规划法缩减12.9%,且重叠率降低4.47%,所以本文所提方法能够有效提升机床对城轨车体底架滑槽的测量效率及精度。     

冷滚打花键表面粗糙度加工参数域确定

为获得适用于不同工况的冷滚打花键表面粗糙度加工参数域,基于冷滚打花键成形原理,开展冷滚打花键表面粗糙度试验,利用试验结果构建冷滚打花键表面粗糙度响应曲面预测模型,采用方差分析法、试验样本测试及试验值与预测值对比分析,验证了预测模型切实可行,分析滚打轮转速、工件进给量与表面粗糙度的变化规律,基于表面粗糙度精度等级对照表确定了冷滚打花键表面粗糙度的加工参数域。研究结果表明:滚打轮转速976 r/min～2 936 r/min、工件进给量7 mm/min～56 mm/min范围内,随着滚打轮转速、工件进给量的逐渐增加,表面粗糙度呈现出先减小后增大的变化趋势;从每个精度等级对应的加工参数域中随机抽取五组加工参数进行试验,得到表面粗糙度试验值与预测值最大相对误差为2.75%,从而表明确定的冷滚打花键表面粗糙度加工参数域准确可靠。研究成果为控制冷滚打花键表面粗糙度具有重要的应用价值和一定的理论指导意义。     

浅论"城中村"改造的原则和策略——以玉林市旧城旧村改造为例

本文针对"城中村"存在的问题及成因,阐明了"城中村"改造的目标和应遵循的原则,并提出了相应的改造策略和保障措施.     

聚合物材料在快速原型制造技术中的应用

介绍聚合物材料作为成形原料在主要的快速原型制造(RPM)工艺中的应用情况。具体按照立体印刷成形(SLA)、层合实体制造(LOM)、选域激光烧结(SLS)及熔融沉积造型(FDM)这4种工艺的不同，阐述与各工艺对应的聚合物材料的种类、聚合物材料成形过程中可能出现的问题及解决方案。总结了聚合物材料原型的应用情况和聚合物材料在RPM技术应用中存在的问题。     

创建学习型企业必须抓好五个环节

“交换一个苹果，各得一个苹果；交换一种思想，各得两种思想。”学习型组织强调组织学习、团队学习。学习力与企业的竞争力紧密相关。