数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。     

多层前馈网络在图象分割中的应用

本文提出用多层前馈网络进行基于边缘信息的图象分割，讨论了学习样本的提取步骤和网络学习的速度改进方法，实验表明，用多层前馈网络进行图象分割能获得良好的结果。     

分布式集中供热微机控制系统

由供热站控制装置、温度巡测仪和ＰＣ－３８６微机构成对供热站及热用户的多种现场参数进行采集与控制。文中提出了一种根据补水进行前馈控制的方法。并给出了远距离测温探头的实际应用线路。     

小型化光盘定位系统稳定性的研究

本文从控制电路和机械结构的设计出发，分别介绍了两种抑制或消除内外振动对光盘伺服定位系统影响的方法。     

级联型电力电子变压器并联运行的改进下垂控制策略

为了提升级联型电力电子变压器并联运行时的稳态和动态性能,在传统下垂控制的基础上提出了一种改进下垂控制策略。首先,建立传统下垂控制的并联系统等效电路,研究其存在电压控制偏差较大、均流控制精度不高且动态特性较差等问题的原因;然后,通过闭环控制实现对输出电压控制偏差的补偿,推导负载电流与移相角的函数后对其泰勒级数展开式进行线性化处理,并将处理结果作为电流前馈的系数,提升稳态时电压控制的精准度、电流控制的均衡度以及动态时的快速调节能力;最后利用公共直流母线电压取代各自采样的输出电压作为控制反馈值,降低了线路阻抗对电流均衡度的影响。通过一套3台电力电子变压器组成的并联系统进行验证,实验结果表明:该改进下垂控制策略可将并联系统的功率离散度降低至0.18%,直流电压控制偏差降低至0.2 V,验证了工程应用的有效性、可行性和实用性。     

六自由度机械臂约束预测控制系统的设计

本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性.     

自动厚度控制方法的研究

为了提高轧钢厚度精度,提升产品合格率,本文通过对影响厚度变化因素的分析,对自动厚度控制方法的研究,提出了一种复合控制的方法.该方法不仅包括了传统反馈、前馈的控制策略,还有包含了自学习在内的预测控制,并对其进行了仿真分析,为自动厚度控制方案的优化提供了新的思路.     

加热炉出回温度的控制

加热炉的进料作为可测不可控的干扰通过前面塔底液面控制系统的软件转换成对本系统即可测又可控，并组成带有前馈、解耦和简单改进型的Ｓｍｉｔｈ预估补偿技术的复合控制系统。现场运行表明，对于这类的过程现象，该控制系统的控制是行之有效的。     

基于GLFF红光高清光学头ACT系统的建模与仿真

红光高清光学头ACT系统的模型是其伺服系统设计的基础,采用GLFF（广义线性前馈网络）对其进行建模与仿真研究,可实施硬件解决方案前确立系统的控制模型,比较控制方案,检验控制算法．本文在理论建模的基础上,采用GLFF逼近方法,通过实验比较确定其模型,完成了红光高清光学头ACT系统的建模,并进行了仿真分析．为伺服系统设计提供了适用的控制模型．