基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制

提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构.通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性.     

用无线路由器实现堆取料机远程控制

<正>1缺陷分析我公司5 000t/d熟料生产线原料预均化配置的主要设备为YX700/20悬臂式侧堆料机及YX600/35侧斜桥式刮板取料机。当堆、取料机作业时,其动力和信号控制是靠两个力矩电机电缆卷盘内滑线的缩放和滑触线槽来实现的。但经常由于滑触线绝缘磨损、电缆老化、卷盘机架变形等故障造成设备停车。同时,由于我公司地处高海拔地带,冬季气温最低零下-35℃,滑线极易因热胀冷缩及结霜损坏,维修难度大。从而严重影响水泥工序生产的     

深圳市领威科技有限公司(展位:E3C01)

正LK50A-MS微结构注射机性能介绍整机采用电、液混合驱动方式:有利于达到节能、高效之目的。开、合模部分采用力矩电机+丝杆组件配合使用:动作更精准、平稳、冲击更小,克服了液压机冲击大、开合模位置不精准等不足。动模板采用线轨支撑,确保动板高效运行时的位置重复精度和机器高速运行的稳定性;采用无导柱支撑动模板,排除了导柱导向的负面影响。     

MGA在环形力矩电机H∞速度控制中的应用

数控转台永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化比较敏感,使系统的伺服性能大大降低.针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H_∞速度控制器,对H_∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台伺服系统产生的干扰,使系统具有更强的鲁棒性,并获得良好的跟踪响应.仿真结果表明,所提出的多目标遗传算法H_∞速度控制使 数控转台回转送进系统对负载扰动及参数变化具有更强的鲁棒性和快速性.     

直流力矩电机在精密跟踪雷达中的应用

简要介绍了直流力矩电机的工作原理,详细讨论了直流力矩电机的特点及其在精密跟踪雷达伺服系统中的应用。     

单相交流力矩电机的远程控制方法

单相交流力矩电机广泛应用卷绕、堵转和调速等控制.使用环境越来越复杂,在很多地方需要在远程的操作台来控制单相交流力矩电机,文章给出了一种基于PWM技术的单相交流力矩电机的远程控制方法,并给出了力矩电机的远程控制框图,具有一定实用价值.     

单片机数字伺服系统设计

对直汉力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法，用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系统。     

移相触发电路在力矩电机闭环调速系统中的应用

介绍一种利用TC787移相触发集成电路、结合PI运算器构成的交流力矩电机闭环调速系统.经过现场运行检测,并与传统的调速方法进行比较,证明该设计方法具有电机起动特性好、动态扰动过渡时间短、调速特性平滑稳定等特点,推广应用前景较好.     

二维修正弹的控制力矩电机可行性分析

阐述了二维修正弹的力矩电机控制的两种方案,分析了PWM控制方案的优点.提出了十字型固定翼鸭舵的修正机构设计方案,并详细说明了鸭舵控制原理和控制过程.对弹道修正弹飞行各时段所受的力矩进行分析.对舵机修正力矩的计算与分析说明,该控制力矩电机方案是可行的.     

PWM BDCM高精度伺服系统设计与实现

介绍了由无刷直流力矩屿ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性，最后，给出了实际台面运行的试验结果，试验结果表明伺服系统构成方案是可行的，且具有满意的动态性能和稳态精度及良好的伺服刚度。