火炮伺服系统中模拟负载系统的研究

在分析火炮伺服系统负载情况的基础上,对模拟负载控制系统进行了研究,借助于高性能交流数字伺服系统,应用力矩电机这一负载形式来代替传统的发电机负载,从而使模拟各种负载力矩环境的理想成为现实。     

交流永磁力矩电机损耗与温升的分析及抑制技术研究

损耗和温升问题对要求高精度控制以及高可靠性的永磁力矩电机非常重要。本文在对力矩电机损耗与温升问题的理论分析基础上,对比了拼装式定子结构力矩电机和整体铁心式定子结构力矩电机的性能差异,研究了拼装式定子结构力矩电机的损耗与其定子槽型尺寸的关系,并根据研究关系对定子槽型尺寸进行了优化,在对结构优化后的力矩电机进行温度场仿真分析后制作了样机,最后通过样机的温升实验验证了理论仿真分析的结果和优化后的力矩电机设计方案的合理性。     

高精度工作转台控制系统的设计与研发

研发了一套高精度工作转台控制系统;硬件应用计算机、接口电路、力矩电机,测速发电机、光电编码器和控制器等组成工作转台控制系统。硬件部分主要介绍高精度工作转台控制系统的结构与工作原理;软件部分阐述控制过程。实际生产应用结果表明,工作转台控制系统在大型圆柱度测量仪中的应用;高转速运行精度稳定在0.01%;低高速运行精度稳定在0.05%;定位(位置)控制精度稳定在1′。适合于各类高精度工作转台的位置控制和稳速控制的场所。     

直流力矩电机低速自适应跟踪控制

由模型参考自适应控制原理,采用李雅普诺夫函数稳定性分析方法,分别给出了基于Stribeck非线性摩擦模型和库仑摩擦模型的低速补偿自适应控制律,并进行了低速性能实验对比研究。结果为：系统基于Stribeck模型和库仑模型的最低平稳速度分别为θmin＝0．00234／s和θmin＝0．0024／s;此时误差峰—峰值分别为0．463″和0．695″。显然前者的低速补偿效果更好。     

大型光电望远镜的伺服系统试验研究

本文针对大型光电望远镜的伺服指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统,包括硬件系统和软件接口,进行增量式PID算法控制,并对设计结果进行了测试验证,结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠。     

基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H2/H∞静态输出反馈控制

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点，文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)，设计了一个多目标混合H2/H￥静态输出反馈控制器，该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的线性矩阵不等式区域D内来实现极点配置。所设计的多目标控制器同时考虑了闭环系统的极点位置和2 个重要的鲁棒性能指标(H2和H￥范数)，不但保证系统的稳定型和快速性，还使系统对外界及自身扰动具有较强的鲁棒性，在很大程度上解决快速性和鲁棒性之间的矛盾。仿真结果及分析表明，所提出控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对快速性和鲁棒性的要求。     

电磁稳态条件下的力矩电机三维暂态温度场分析

根据传热学理论建立了力矩电机电磁稳态运行条件下的三维暂态温度场的计算数学模型,给出了求解域内的基本假设及相应的边界条件,根据电磁场计算，确定了定子铁心与磁极表面的损耗热源分布。以某型力矩电机为例,应用三维有限元法计算了电机温度场的同时，也对定子铁心损耗与转子磁极表面损耗对电机温度场的影响进行了数值分析，计算结果与实测结果相吻合。     

卷绕系统中收放卷的张力控制方法

对卷绕系统中力矩电机及驱动控制器、磁粉制动器/磁粉离合器、丹佛斯VLT5000系列变频器卷绕控制器收放卷的张力控制及优缺点进行了分析比较,用户根据自己的实际需求加以选择,可以达到好的收放卷效果。     

贝加莱（B＆R）8LT系列扭矩电机

为了适应大扭矩、低速的伺服应用场合，贝加莱（B＆R）在2007年推出了力矩电机8LT系列产品，是继同步伺服电机、线性电机之后的产品线更加丰富完整，集成能力更强。