基于ANSOFT的6000N．M车铣复合转台力矩电机有限元分析

针对车铣复合加工中心转台永磁力矩电机的特殊应用问题（要求电机可以实现高速车工艺和低速铣工艺且转矩密度满足机床的对部件的加工需求）,在分析该种电机的特殊结构的基础上,拟采用多极内转子结构,多极结构低速可以提供大转矩可以实现6000N．M转矩输出。     

一种液压制动机构在双摆头中的应用

双摆头为五轴联动加工中心核心功能部件,利用该部件可在一次装央定位工件后,完成全部或大部分加工工序,减少了二次装央对加工精度的影响.双摆头的央紧定位精度直接影响机床铣削的加工精度.介绍一种用在双摆头中的液压夹紧套制动机构,该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点,实际应用效果很好.     

力矩电机受力状态性能参数的测试系统

力矩电机在受力状态时,性能参数产生波动影响系统的稳定性.因此快速而精确地测量力矩电机的性能参数对于力矩电机的设计和使用极为重要.因此,提出了力矩电机性能参数的测试系统方案,并进行了力矩电机测试平台的设计和数据采集处理硬件和软件的开发,经过使用获得较好的效果.     

基于直驱摆头动力刀架的机电耦合分析研究

直驱摆头动力刀架系统是动梁无滑枕立式铣车复合加工中心的关键技术之一,该系统采用先进的直驱技术代替了传统的传动方式,直驱技术虽然有效的增高了机械的效率,但功率损耗和电气损耗也随之提高。针对动力刀架系统,通过"机械机构、控制系统、切削过程"三方面的耦合计算,提出了一种采用功能转换原理进行机电耦合系统分析的方法,得出直驱摆头动力刀架系统的最佳机电耦合系数。有效地增强系统的稳定性,提高摆头刀架的加工精度,并在一定程度上优化了系统。     

基于力矩电机收线的恒张力机械式补偿装置

结合使用力矩电机进行工字轮收线时无法实时保证张力恒定的问题,设计一种机械式张力补偿机构,利用杠杆和重力的原理对张力进行实时补偿,并能保证张力的恒定,装置经过生产测试,能够满足企业的生产要求,并降低了成本。     

基于Q参数优化的环形力矩电机多目标混合H2/H∞控制

数控转台用永磁环形力矩电机回转伺服系统采用直接驱动方式后,对负载扰动和参数变化更为敏感,使系统的伺服性能大大降低.采用H2和H∞结合的多目标控制方法,在保证系统动态性能的基础上,可以提高系统的鲁棒性和抗扰性能,以解决快速性和鲁棒性之间的矛盾.为此,采用Q参数优化方法设计多目标混合H2/H∞速度控制器,利用连续系统与离散系统解的一致性,将连续问题转化为离散问题求解.仿真结果表明,与传统H∞速度控制相比,所提出的多目标混合H2/H∞速度控制使永磁环形力矩电机伺服系统对负载扰动及参数变化具有更强的鲁棒性和快速性.     

直流力矩电机低速运转电路

直流力矩电机有时需要在极低的转速下空载运行 ,如0 .17ｒ/ｍｉｎ。这时 ,电枢电压都加得很低 ,一般只有 1Ｖ以下。在这样低的电压下运行 ,电机启动力矩都很小 ,某点摩擦力矩稍大 ,都会产生卡住现象 ,故很难实现极低转速下空载连续运转。为了解决这一问题 ,设计了一种克服摩擦死点的电压提升电路 ,较好地解决了直流力矩电机极低速空载运转问题。1电路原理电路原理图中 ,Ｍ为永磁直流力矩电机 ,通以低直流电压后 ,电机以极低的转速空载运转。因电压低、电流小 ,输出转矩很小。当某点因摩擦力矩大 ,输出转矩克服不了摩擦力矩电机被卡住时 ,电…     

塔机回转用280N.m力矩电机的研制

介绍280N.m力矩电机的国产化及其与国外同类产品的性能比较。它的研制成功可完全替代进口,为发展国产大型塔机提供了关键动力。     

INTEL96单片机的力矩电机控制方案的研究

研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法。在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,高速时采用M/T法测速;讨论了系统本质上具有时间滞后性.定量计算了全数字伺服系统可能存在的时间滞后,采用Smith预估控制器,有效地克服超调/爬行现象.     

一种高性能云台控制系统设计

针对对高速运动目标的监控要求,提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的云台控制系统设计方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构,构成一个位置随动控制系统。电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器。给出了各个环节的数学建模方法,并按照工程设计方法进行了各环节的详细设计,确定了各调节器的参数。在MATLAB环境下对所设计系统进行了建模和仿真,在0.01°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为1°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入。结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求。