面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

以创新驱动为支撑实现新作为

任何企业,只有盈利性的增长,才会有持久健康的发展,才能够在行业中拥有不断稳固的影响力。但,怎样做才能够实现盈利性的增长?需要有创新能力,而且是源源不断地创新,既包括产品的创新,也包括管理的创新。A.O.史密斯作为一家有着146年历史的美国公司,深耕中国市场20多年间,无论进入哪个行业。     

基于excel的负载获取最大功率规律探究

本文探究了最大功率传输定理的使用条件,通过实验的方法搭建电路,获取数据,并通过excel软件将数据绘制成图,用图示方法展示内阻和负载变化下的负载功率变化规律,得出最大功率传输定理的使用条件,对于电路中负载获得最大功率的学习具有指导意义。     

面向强连接网络图的无损压缩算法

幂图分析技术将所有具有相同邻居的节点集合汇聚成单个模块以大幅压缩网络图,被广泛地应用于网络图无损压缩与可视化中.然而获取最优的幂图是难点.针对此问题,提出面向强连接网络图的无损压缩算法.首先,证明了含有单个模块的最优幂图问题为NP难问题,进而扩展为一般地最优幂图问题为NP难问题;其次,在梳理现有整数线性规划模型和约束规划模型等问题的基础上,提出基于回溯策略的波束搜索算法,使有限的回溯策略提供启发信息,比已知启发式方法更快速地得到更优的结果.通过生成的随机无标度图,验证了该算法的有效性.     

新型重油催化装置CO余热锅炉设计

设计某炼油厂重油催化装置新型CO余热锅炉,采用先进的工艺技术,选择合理的设计结构,控制排烟温度,避免露点腐蚀,使余热锅炉的烟气污染物排放量满足国家及地方环保要求。     

模块教学在3ds max中的应用

3ds max功能强大,内容庞杂,参数选项十分复杂,学习难度较大。文章指出,依据该软件所涉及的众多领域,可以将其教学内容分成几大模块,针对不同岗位需求选择合适的教学模块,实施模块化教学,然后将模块拆分成小项目展开教学,并将理论知识融入到小项目教学中,由浅入深,循序渐进。