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直接驱动(DD)伺服是一种高性能的伺服产品,由于其特殊的构造和高精度的设计,使其在制造业、机器人领域得到广泛应用。文章结合自主设计的激光内雕机控制方案,在分析系统工作原理基础上,详述了DD伺服位置控制方法,通过整定其PID参数,实现了三轴联动系统的准确定位。 相似文献
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基于网格技术的物联网Savant中间件的实现技术* 总被引:2,自引:0,他引:2
简述物联网Savant中间件的工作原理,分析了目前Savant系统中存在的缺陷,并提出了相应的解决办法.讨论了网格技术的特点及与构造Savant系统紧密相关的技术细节和系统构建思想,就基于网格技术构造可扩展的Savant系统进行研究.提出了一种基于网格技术的Savant系统体系结构,并分析了这个体系结构的特点及优势.详细介绍了Savant系统的内部模块功能和交互方式,并介绍了一个能够满足这种设计需求的Savant系统原型的功能特点及实现方法. 相似文献
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针对IBM STBX25XX机顶盒的硬件结构特点,设计了Hopen机顶盒软件平台.通过对Hopen嵌入式实时操作系统内核的移植、各功能部件驱动的定制和开发,使得Hopen机顶盒软件平台可以运行在PowerPC架构的硬件上,完成了数字电视节目的播放功能,从而拓宽了Hopen的应用领域. 相似文献
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