虚拟座舱设备碰撞检测算法实现技术研究

在虚拟现实技术中，人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一．在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后，给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义．在此基础之上，给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法．     

基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制

利用三菱FX2N-1PG定位模块和FX2N系列可编程逻辑控制器（PLC）的组合，实现交流伺服驱动的位置控制。介绍了实现位置功能的系统组成、接口定义和PLC程序等。实际应用证明该系统能较好地达到定位和速度控制要求。     

2数字式超声波探伤仪在不锈钢小径管中的应用

通过对DL/T 820-2002《管道焊接接头超声波检验技术规程》中奥氏体不锈钢对接接头超声波检验方法的探讨，分析了如何正确使用数字式超声波探伤仪，达到准确的缺陷定位，进而确保了缺陷的检出率，保证机组设备运行的安全性、经济性。     

利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制

目的 研究利用PLC（可编程序控制器）的高速计数功能，通过构建闭环控制系统模型，实现轴定位的精确位置控制．方法 构建闭环控制系统模型，利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数．结果 实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制．结论 PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用，对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。     

Fanbeam激光监测装置

苏格兰测量仪器公司新近开发出一套高精度定位和跟踪的Fanbeam激光监测装置。该装置由激光扫描头、自动转向机构和内置式扫描软件控制单元组成，可对船舶、静态和半静态抛锚物体进行准确定位和跟踪。     

(p)相依截尾数据非参数回归函数加权核估计

在(p)相依下讨论截尾数据非参数回归函数加权核估计的强相合性,对强相合性给出一些较弱的充分条件.     

以DSP为智能核心的故障段定位装置和隔离系统

介绍了以DSP为智能核心的故障段定位装置（STU）的设计与实现，该装置配合位于各开关处的FTU组成分布式的故障段定位系统。STU通过RS-485总线实时收集辖区内各开关的电量信息，经由统一矩边算法，判断、定位并隔离故障区段。同时，通过CAN总线上传给上层的PC机，供工作人员查看，并完成警报指示、LCD显示和数据记录的工作，从而避免大面积停电事故的发生。     

T接输电线路故障测距的算法

针对当前多分支输电线路故障测距的不足,结合无分支输电线路的故障测距算法,提出T接输电线路的故障分支识别,并采用集中参数线路模型和分布参数线路模型求解故障距离。     

新型斜定位筋搭焊工装的设计与制造

本文阐述了在水轮发电机定子铁心装配中,装焊带斜度定位筋用的新型搭焊工装的设计与制造。     

直流绝缘监测及接地点定位综合装置诞生

充州矿业（集团）公司物资部和中国矿业大学提出了一种常态下利用不对称电桥实时监测直流系统绝缘的方法，建立了测定绝缘电阻的数学模型，并在此基础上研制出微机直流绝缘监测及故障点定位综合装置，徐州、唐山、兖州等矿区自各电厂的实际运行结果表明，其选线准确率为100％，1kΩ、5kΩ、10kΩ、30kΩ电阻模拟接地测试误差均小于10％，产品已通过专家鉴定。