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基于量子粒子群优化的在线航迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求. 相似文献
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城市交通智能控制是ITS的重要组成部分,交叉口是决定道路通行顺畅的制的基础.为提高路口的通行能力,提出了主从结构的粒子群算法优化模糊小波神经网络参数,并将其应用于交通信号的控制.算法中,主级粒子进行全局搜索,从级粒子以主级粒子找到的最优解为中心进行局部搜索.仿真结果表明该算法能够有效减少交叉口车辆平均延误时间,提高道路通行能力. 相似文献
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在利用概率因果网络模型进行汽轮机故障诊断过程中,传统的基于简约覆盖理论的求算方法不能直接得到诊断问题的解,而且当故障节点较多或网络层次较多时,存在着"组合爆炸"、计算量呈指数速度增加等问题;对此,基于群智能理论,建立汽轮发电机组故障诊断系统概率因果网络群智能算法模型,给出基本的群运算法则及改进方法,将焦点放在有限空间的诊断推理上,并实现并行处理,很好地解决了传统算法中的问题;最后一个应用实例验证了此方法的优越性及工程实用性。 相似文献
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改进的粒子群算法 总被引:2,自引:0,他引:2
陈丽丽 《计算机与数字工程》2009,37(8):33-35
针对基本粒子群算法容易陷入局部最优点,进化后期速度慢等缺点,设计了一种新的粒子群算法,将基本粒子群算法粒子行为基于个体极值点转化为个体自身极值与其他某一个个体极值的加权平均值,而全局极值点转化为群体中优秀个体极值的加权平均值。数值仿真实验表明,新算法比PSO具有更好的收敛性,能更快地找到问题的最优解。 相似文献
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QQ群里某个家伙成天用群邮件发些垃圾信息,而另外一些家伙居然在群邮件里面说:“别乱发信息”,结果又是一阵群发……一堆猪头,真受不了他们。看了PCD的文章,好歹可以屏蔽QQ的群邮件提示了,可每次收信的时候看到收件箱里面塞满那些猪头的信,实在是太烦了,所以我决定试试QQ信箱的群邮件屏蔽功能。 相似文献
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氢储能具有储能容量大、储存时间长、清洁无污染、实现多种能源网络互联互补和协同优化等诸多优点,有望成为推动分布式能源发展和提升终端能源利用效率的重要支撑技术。为了提高独立型微网供电可靠性及可再生能源利用率,本文建立了考虑电-氢-热多能互补的独立微网多目标优化配置模型,并基于模拟退火的粒子群算法对目标问题进行求解。最后,通过东北某地独立微网优化配置算例,基于MATLAB平台验证了所提多能互补配置方案较传统电储能配置方案负荷失电率降低了3.18%,可再生能源利用率提高了8.37%,所提配置方案可有效促进可再生能源消纳,保证独立微网的供电可靠性。 相似文献
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