基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

Compressed Sensing Projection and Compound Regularizer Reconstruction for Hyperspectral Images

压缩感知理论提供了一种新的数据获取和压缩思路,能有效地把计算负担从编码端转移到解码端.高光谱数据具备数据稀疏性、空间相关性和谱间相关性,结合这3类先验知识,提出了一种基于复合正则化的高光谱图像压缩感知投影与重构方法.该方法的编码端只需要一个简单的投影操作;在重构算法实现中,基于变量分裂的思想,把具备多个正则项的优化问题转化成多个简单的优化问题,并用迭代方式求解.实验结果表明,本文算法在高光谱图像重构上能获得更高的峰值信噪比和更好的重构效果.该方法具备极低的编码复杂度,适用于资源受限的机载和星载高光谱成像平台.     

“哨音”接收机

作者带领我们进入自然界无线电信号的神奇世界。 一般的接收机是用来接收并解调几百千赫兹到几百兆赫兹的无线电信号。而本文所介绍的这种接收机是用来接收自然界产生的甚低频无线电波。由于这些无线电波的频率位于人类听觉范围内,这种收音机仅仅需要对信号进行放大而无需进行变频与解调,将收到的电磁波放大后转换为机械波,让人们通过听觉感知这些以前无法感知到的自然界现象。     

迈克菲SIEM解决方案

4月25日,迈克菲宣布推出一套独创的具备出色状态感知和准确性的创新安全信息与事件管理(Security Information andEvent Management,简称SIEM)解决方案。该解决方案中采用了McAfee Enterprise Security Manager(原NitroView),这使SIEM由简单的事件分析拓展为通过整合威胁、用户和对策信息提供     

应用感知的数据中心网络多租户共享方法

在多租户数据中心,来自不同租户的应用程序共享并竞争使用网络资源.网络共享策略会对应用程序端到端的性能(如作业完成时间、吞吐量等)产生直接的影响.为了衡量租户应用程序的整体数据传输速率,本文引入进度(Progress)的指标.该指标被定义为租户应用程序在所有链路上经需求标准化后的最小带宽分配量,反映的是租户能够完成其数据传输的最慢速率.通过最大程度地提高租户进度,可以优化上层应用程序的执行时间等性能.先前的大多数工作都集中在实现网络共享的公平性、可预测性和效率之间的权衡,忽略了提高租户的长期进度.本文观察发现应用程序放置于租户所租赁的不同虚拟机上会形成不同的带宽需求分布,进而影响后续带宽分配所能够获得的最优进度.通过理论分析我们证明了获得所有租户最优进度的关键在于最小化网络瓶颈链路上的带宽需求.基于此,本文提出应用感知的网络多租户共享方法,通过联合优化任务放置和带宽分配的过程,该方法最大化所有租户的进度,并在优势资源公平性限制下最大化网络利用率.实验结果证明,与目前的最新带宽分配方法相比,本文将租户整体进度提高了85.6％～107.7％,网络链路利用率提高了71.2％～112.4％.     

果园数据采集和监控的低功耗节点设计

针对果园种植密度大、障碍物多使得通信受阻的缺点,设计了一种适合果园数据采集和监控的低成本、低功耗的传感器节点;节点的微控制器采用低功耗ATmega128L,射频模块采用CC2420,并采用SHT11空气温湿度传感器、ISL29010光照传感器、FDS-100土壤水分传感器、Pt1000土壤温度传感器作为传感器模块,对节点的软件进行了详细设计,改进了操作系统任务调度方法,通过引入休眠机制设计了MAC层和网络层通信协议;通过将文中节点应用于南通海安市的大公镇果园试验基地,结果表明:文中设计的节点在采样周期为1 050 s时,能正常工作116天,具有低功耗和生命周期长的优点,同时其采样湿度的平均误差仅为0.213％,具有数据采集精度高的优点,能满足果园信息采集和监控的要求.     

网络小喇叭

●"磁性文身"感知手机来电抓挠可取消颤动诺基亚公司研发出两种能够感知手机来电的"磁性文身",并正在为这种新技术申请专利。如将"文身"刻在手臂上,在手机来电、收到短信或电量不足时     

飞思卡尔推出基于软件感知系统架构的下一代智能网络QorIQ平台

继前两代QorIQ嵌入式多核处理器大获成功和市场认可后,飞思卡尔半导体公司发布了第三代QorIQ产品组合的中心件——新系统架构Layerscape。这个与内核无关的、软件感知的架构可满足网络基础设施OEM     

Avaya Aura获Frost＆Sullivan“产品差异化”卓越奖

企业通信与协作系统及服务的全球提供商Avaya日前获得Frost＆SUIlivan颁发的“2011北美企业会话（Session）管理产品差异化卓越奖”。Frost＆Sullivan对比了AvayaAum统一通信架构和市场上的同类产品,并决定将此奖项授予Avaya。     

“智慧”感知井下脉动

信息化是安全生产必然的选择,安全生产是走新型工业化道路的重要内容,而安全生产又是工业企业可持续发展的根本保障。当前我国工业尚处在重化工业阶段,是生产安全事故的“易发期”和“高发期”。随着“感知矿山”等物联网技术应用从设想变为现实,为有效保障安全生产筑起一道屏障。