英特尔的环境感知技术

<正>英特尔公司在IDF大会上正式推出了感知计算软件开发工具包2013测试版,其功能在于帮助开发者开发应用程序,使用户通过将语音和机器视觉与键盘、鼠标、触摸屏结合起来的多模式界面,实现人类与计算机设备的互动。计算机设备根据环境和用户历史选择最佳的控制方式,需要隐私控制时,可在SDK中加入隐私通知;需要协调时,可使用两种不同的模式,如唇语可以与语音文本结合,从根本上改善语音互动模式。     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

中国科学院“面向感知中国的新一代信息技术研究”战略性先导科技专项正式启动

8月14日至15日,中国科学院“面向感知中国的新一代信息技术研究”战略性先导科技专项基金启动会在北京召开。中国科学院副院长、信息技术先导参项领导小组组长阴和俊出席会议,为“新一代信息技术先导研究中心”揭牌。     

Weber定律下尺度空间的自适应构建

在Weber定律的启发下提出一种基于"恰可识别差异"的尺度空间自适应构建方法。Weber定律认为人类感知模式不仅与刺激的变化有关,而且与原刺激强度有关。基于此观点,在图像尺度空间的构建过程中,首先以Marr视觉理论的屋脊型边缘和阶梯型边缘的特征之和计算图像的信息量,再通过实验获得人类视觉能感知到"恰可识别差异"时的图像信息量变化,最后通过曲线拟合自适应构建图像的尺度空间。实验结果表明,该方法充分体现了人类视觉感知特性,与其他尺度空间构建方法相比,在目标匹配实验中,匹配数目提升了25%以上;在去噪实验中,本算法的去噪效果良好。     

霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。     

分形压缩感知高维信号重构方法

压缩感知理论改变了香农采样定理的信号处理思路,具有十分重要的科研应用价值。压缩感知框架下信号重构是获取数字终端产品的关键性环节,典型的重构方法是以基追踪(BP)算法为代表,核心是解决L₁范数最小化问题,但是BP算法在高维的信号重构中表现不佳。因此,本文提出一种基于分形维度的压缩感知高维信号重构方法,采用分形中的Minkowski维度代替L₁范数作为重构问题的目标函数。实验的可视化结果和信噪比均表明,分形压缩感知信号重构方法既保持了BP算法的优点又改善了其维度的广延性。     

基于CDIO的分组教学在《C语言程序设计》中的应用

结合过程考核办法,基于CDIO工程教育模式通过分组教学以实现分层教学,因材施教,扶优补差,分工与协作来完成教学内容,考核成绩合理反映学生的真实水平,既解决了课程难度大、学生编程能力不等的问题,又体现了学生的主体能动性,激发了学习热情,培养了学生自主探究、协作学习的能力,全面实施素质教育和适应社会需要的新型人才的培养。     

2013年前瞻

随着SDN的崛起,"基于交易"的用户越来越少,供应商不再被锁定2012年将铭记许多令人瞩目的事件,其中就包括在伦敦举办的夏季奥运会,此次盛会不仅展示了人类最辉煌的成就和全球协作,还体现了这个世界对技术的痴迷程度。事实上,奥运会期间,有超过48亿人观看了比赛项目,并且网络观众人数超越了传统电视观众,尚属历史首次。这次体育盛会集中体现了现代社会是多么依赖网络技术,既然2012年对于广电公司、企业和消费者来     

Polycom的API提升运营商云端业务

正API为流程设置、调度、监测系统提供全接入和整合,借助定制化方案实现差异化服务Polycom公司日前推出Polycom Real Presence~(TM)Platform的增强版,这有助于运营商更便利、更高效地为各类企业提供视频即服务(Vaas)产品。Polycom产品的新功能,包括支持多用户以及丰富的开放式应用程序接口(API),能够让运营商通过客户和插入式应用程序更快地进入市场,这些特点让Polycom正逐步降低成本,减少构建及管理公共或私有视频云的复杂性。此外,Polycom还发布了最新RealPresence Platform增强版,从而改善跨组织视频协作的可扩展性、可管理性和安全性传输。     

基于混合加权的双门限能量协作检测算法研究

研究无线电系统能量优化问题,由于路径损耗导致检测到的信号能量值减小,信号干扰增大,门限值减小,从而使双门限能量协作检测算法的检测概率降低。针对此问题提出混合自适应加权双门限检测算法。首先利用两个门限值将认知用户检测到的能量值划分为不同的区域,然后对位于两个门限值之间的认知用户检测能量值引入信噪比权重因子和距离权重因子进行混合加权,依此来自适应调整其双门限权值,以减小能量损耗较大的信号对门限值的影响,最后融合中心采用"或"准则做出最终的检测结果。仿真结果表明混合自适应加权双门限检测算法比传统等权值的双门限能量协作检测算法具有更高的检测概率,使通信系统能量检测准确性大大提高。