复杂协同攻击下一类非线性系统的分布式一致性滤波器设计

针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(denial of service, DoS)和虚假数据注入攻击(false data injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架建立包含DoS和FDI的复杂协同攻击模型;然后,基于一致性理论设计具有分布式结构的递推滤波器,计算最优滤波器增益,并推导该滤波器估计误差满足均方有界的充分必要条件;最后,利用室内机器人的定位问题进行验证,仿真结果验证了所提出滤波器算法的有效性.     

连续结构微带滤波器的矩阵运算法分析

用矩阵运算法对“均匀”和“等比”两种连续结构的带阻及低通滤波器进行了研究,分析了结构参数对滤波器性能的影响.实际制作并测试了滤波器,理论与实验结果基本一致.     

基于CCCII的电感及高阶Butterworth滤波器实现

利用控制传输器(CCCII)构造了模拟电感电路,并在此基础上实现了高阶Butterworth滤波器。PSPICE计算机仿真证实了此模拟电感符合设计要求,并可进一步推广至更高阶高通滤波器的设计。     

电动机在线检测管理系统

生产过程中,目前主要依靠操作工定时手工对电动机的运行情况进行巡检和记录,缺点显而易见。采用电动机在线检测管理系统,及时可靠、自动地对电动机运行情况进行远程在线监测,并在监控服务器上对电动机运行情况进行统计、分析和管理,再结合数据库大大提高了故障检测效率。     

基于ATmega32L微控制器的便携式检测装置软件的实现

通过对带通滤波器YIG和ATmega32L微控制器应用的研究,介绍便携嵌入式系统中显示、控制的基本原理,并给出软件的实现方法.     

单片机测控系统中的数字滤波器设计

在传统的模拟滤波器基础上,提出了数字滤波器的新算法,并根据单片机测控系统在受到不同干扰时,提出了数字滤波器的谩计步骤和设计思路。     

制导率未知时返回弹道自适应抗差滤波计算

针对制导率未知状态下返回弹道的自适应抗差估计问题,基于工程实际情况建立了一种无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,给出了状态模型及观测模型,并运用基于机动检测及模型切换的自适应处理方法、基于加速度模型补偿的自适应处理方法来实现对返回段机动过程的实时跟踪.仿真计算结果表明,所给出的...     

可调谐光纤激光器及其在光纤传感中的应用

综述了可调谐掺铒光纤激光器的工作原理、研究现状,分析了调谐中有待解决的主要技术问题。介绍了可调谐掺铒光纤激光技术在光纤光栅传感中的应用,提出了一种新的基于可调谐掺铒光纤激光技术的波长检测方案,指出了该系统目前存在的问题。     

一种基于CSRR＿CRLH TL的带通滤波器设计

提出一种基于探针加载的互补开口谐振环(CSRR)的复合左右手传输线(CRLH TL)结构。利用CSRR+CRLH结构的谐振特性,并通过延长CRLH耦合缝隙的长度以及增加CSRR中短路探针的数量,在引入传输零点的同时缩小了滤波器的尺寸。经过仿真优化,实现了滤波器宽频带、高选择性和小型化设计。加工了基于该结构的带通滤波器样机,样机整体尺寸为30mm×15mm×1.35mm。测试结果表明,滤波器的中心频率及插入损耗分别为6.6GHz和0.65dB,3 dB带宽为9.3 GHz,在无线通信、导航等微波系统中具有良好的应用前景。     

FIR数字滤波器的MATLAB设计与DSP实现

针对有限长冲激响应(FIR)数字滤波器的原理,讨论了窗函数法设计线性相位FIR数字滤波器的基本思路,介绍了用MATLAB工具来设计数字滤波器的方法及在定点DSP上的实现。通过CCS5000开发工具和在TMS320VC5416评估板上运行,实现了达到目标要求的滤波器。