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在叙述全球卫星定位系统的历史背景,系统构成和工作原理的同时,详细分析了全球卫星定位系统的GPS卫星钟的一般构成与工作原理,指出了GPS卫星钟对于电力系统的安全与经济运行所具有的重大应用价值。 相似文献
92.
近年来,移动机器人成为研究热点,已在众多领域中得到应用,当中不少的机器人已经商品化.而实现机器人路径跟踪控制乃至无人驾驶的重要前提基础是精准地测量移动机器人平台的运动特性.本文以简化双轮驱动运动学模型为理论基础,提出一种基于双天线卫星高精度定位系统的履带机器人运动性能标定方法.运动性能标定试验包括履带机器人直线行走、顺... 相似文献
93.
94.
<正>科技的发展无一不是以应用为基础的,没有应用价值、不能给人类的生产和生活带来方便的发明,是难以长久并广泛存在的。随着各种新兴技术在应用领域的普及,人们对生活的品质也有了更高的追求。各种军用设备逐渐开始亲民起来,GPS就是其中之一。有车一族对全球卫星定位系统自然不会陌生,可遗憾的是它并不能完全满足人们对定位的所有需求,比如,在大型商场里快速找到安全出口,在机场大厅里快速找到登机口,为保证安全确定孩 相似文献
95.
96.
管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位,定期检测损伤能使管道安全、高效地运行.对损伤进行精确定位,是评估及修复管道缺陷所必需的.介绍了管道地理位置测量的主要方法,讲述了惯性器件和GPS/INS组合导航系统的基本原理.利用了一种管道地理位置测量的有效方法,即GPS/INS组合导航系统,对组合导航系统的实验数据进行了分析.同时结合了惯性器件误差的主要来源,提出了减小误差的有效方法. 相似文献
97.
为了实现对配电网中故障断路器的快速搜索,提出了一种基于ARM微处理器、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)技术的故障断路器定位方法.以ARM微处理器为平台,利用全球卫星定位系统提供精确的位置、时间信息,用地理信息系统提供丰富的数据信息,解决电网断路器跳闸后故障点的快速定位,为快速维修提供准确的位置信息. 相似文献
98.
99.
基于微分方程的互感线路参数带电测量研究与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
简要回顾了基于增量法的互感线路参数带电测量方法,提出了两种基于全球卫星定位系统(GPS)和微分方程的互感线路参数带电测量新方法,并给出了详细的数学模型。介绍了基于最小二乘法的测量数据的处理方法,给出了数字仿真结果。最后介绍了采用增量法和微分方程方法两种带电测量方法对西北电网330kV互感线路参数的带电测量,给出了具体的测量接线图和测量结果。实测结果表明带电测量方法测量方便、测量精度高,完全能满足工程要求。 相似文献
100.
利用信息化来带动物流的现代化和产业化发展,是我国物流发展的重要方向。物流如何保证信息流正确、及时、高效和通畅,是保证物流系统高效运行的关键。介绍了GPS/GIS技术,并在分析将GPS/GIS技术应用于物流公共信息平台的基础上,探讨了如何构建基于GPS/GIS的物流公共信息平台。 相似文献