定子电流串联模型无速度传感器异步电机控制

针对基于传统电压电流模型并联结构模型参考自适应的无速度传感器异步电机矢量控制系统中,电压模型因存在纯积分环节而带来的积分初始误差和直流偏移问题,提出一种基于定子电流的串联模型无速度传感器矢量控制方案.方案对传统电压模型和电流模型进行改造,消除了纯积分环节及其带来的不利影响.同时对该串联模型的结构进行了说明,并详细推导了其自适应律.采用全阶磁链观测器估计定子磁链并用于定子磁链定向下的矢量控制,全阶磁链观测器由于含有反馈矩阵鲁棒性和灵活性更强.最后,基于MATLAB搭建了完整的系统仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制方案在全速范围内均有良好的动、静态性能.     

基于MIT的伺服转台系统自适应控制

伺服转台作为一个高精度的位置随动系统,提高其对高速目标的跟踪精度已经成为研究伺服转台的重要课题。针对这一问题,采用模型参考自适应控制的方法对伺服转台进行控制,基于MIT理论计算得到自适应控制律,完成控制系统的总体设计,最后使用Matlab/Simulink仿真软件对控制系统的性能进行仿真验证。结果表明,基于MIT理论设计的自适应控制系统结构简单,易于实现,且能够有效的提高伺服转台控制系统跟踪精度。     

强噪声的大地电磁远参考去噪研究

根据实测的电磁场时间域波形和卡尼亚电阻率测深曲线形态,挑选出基本未受噪声污染的测点(Y1650),利用数学形态学从庐枞矿集区受严重污染的电磁场时间序列数据中提取出类方波、三角波、阶跃、脉冲和充放电5种典型噪声的波形,并以不同的方式将这些噪声波形与Y1650的电磁场波形叠加,应用远参考道技术对添加噪声后的数据进行处理,分析其对各种典型噪声的压制效果.研究表明,远参考方法能够在一定程度上消除随机噪声的影响,接近真实的视电阻率相位,而低频低相干度的远参考结果是有偏倚的,为了获得低频阻抗无偏估计,需要参与平均的数据足够大.     

Composite iterative learning controller design for gradually varying references with applications in an AFM system简

Learning control for gradually varying references in iteration domain was considered in this research, and a composite iterative learning control strategy was proposed to enable a plant to track unknown iteration-dependent trajectories. Specifically, by decoupling the current reference into the desired trajectory of the last trial and a disturbance signal with small magnitude, the learning and feedback parts were designed respectively to ensure fine tracking performance. After some theoretical analysis, the judging condition on whether the composite iterative learning control approach achieves better control results than pure feedback contro! was obtained for varying references. The convergence property of the closed-loop system was rigorously studied and the saturation problem was also addressed in the controller. The designed composite iterative learning control strategy is successfully employed in an atomic force microscope system, with both simulation and experimental results clearly demonstrating its superior performance.     

基于转矩绕组无功功率MRAS的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统

针对无轴承异步电机高速运行需要和转速在线估计问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率模型参考自适应控制系统的无速度传感器矢量控制方法。经过数学推导,建立了转速与转矩绕组无功功率的关系式,消除了积分环节和定子电阻的影响,实现对转子转速的在线独立观测。应用此策略构建了无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统。仿真研究结果表明,该控制策略能实现无轴承异步电机在大负载扰动下的稳定悬浮运行,转子估计转速与实际转速的稳态误差小,控制精度高,验证了所提方案的有效性。     

基于Contourlet域梯度结构相似度的无参考图像质量评价

Contourlet变换已经成为多尺度、多方向图像处理领域的研究热点,文章将其引入图像质量评价,提出了一种基于Contourlet变换的梯度结构相似度无参考图像质量评价方法（NRCT-GSSIM）,将待评价图像通过高斯低通滤波器构造参考图像,然后在Contourlet变换域中计算图像频率子带、方向子带分别加权的梯度结构相似度,实现对图像的质量评价.该方法无需标准参考图像,充分考虑了人类视觉特性.实验结果表明,NRCT-GSSIM取得了与峰值信噪比（PNSR）、结构相似度（SSIM）和梯度结构相似度（GSSIM）等有参考图像质量评价相一致的评价结果,且较之PSNR、SSIM有更高的准确性.     

多宿主连接环境下隧道传输网络的一体化路由模型

现有隧道传输只考虑异构网络基本连通性,是一种分段独立实施路由选择的路由模型,没能对端到端跨越异构网络的传输路径进行一体化考虑.针对边缘网到支撑网的多宿主连接网络环境,提出了一种跨异构网络的一体化路由模型URM(Unified Routing Model).URM模型采用参考度量实现对异构网络路由优劣的统一描述,利用BGP协议扩展实现参考度量的传递,并设计了参考度量与传统度量的转换方法.URM模型实施时影响范围很小,只需对隧道网关进行简单改造即可完成,最终的一体化路由机制也是透明地利用现有路由机制完成.URM模型会给异构网关和边缘网路由器带来更多的信息存储,但其优势却非常明显,在实现端到端一体化最优路由选择的同时,增加了隧道传输的可用路径并提高了隧道传输可靠性.仿真实验及真实设备组网实验验证了URM模型的一体化路由选择能力及路由收敛能力.     

LANDMARC定位算法中参考标签的组成结构分析与改进

由于LANDMARC定位算法中邻近标签有1/3的概率是以三角形的方式呈现,在此基础上可以将LANDMARC算法中参考标签的摆放方式由矩形改为三角形。通过仿真比较两个模型的定位结果可知,三角形摆放方式的定位精度有一定的提升,更重要的是三角形摆放方式需要的参考标签数量少,具有降低成本、减少信号干扰、增强定位系统稳定性的优势。     

基于频域均衡的宽带阵列通道校正

通道失配会严重影响阵列天线的性能,需要校正失配.窄带阵列只需在中心频率上校正即可,而宽带阵列因带宽相对较大需要对整个通道特性采取均衡的方法来保证各通道间的幅度和相位一致性.首先建立了失配通道模型,然后介绍了基于最小二乘准则的频域均衡算法,最后通过计算机仿真验证了频域均衡算法的有效性.同时,新算法采用LFM信号作为校正信号,克服了时域校正时校正权值不收敛的问题.     

基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制

针对一类离散时间非线性系统, 提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案. 首先, 利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型; 然后, 基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法; 最后, 设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法. 该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据, 且能保证闭环系统的稳定性和收敛性. 仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.