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输送带跑偏和堆煤是煤矿带式输送机常见故障。传统的接触式输送带跑偏或堆煤检测方法在耐用性、灵敏度、可靠性等方面无法满足煤矿安全生产要求,而基于图像处理方法的检测效果受图像颜色信息影响较大,易产生误识别问题。提出了一种基于三维点云的带式输送机跑偏及堆煤监测方法,采用线激光双目相机采集输送带表面的三维点云数据,通过分析处理点云数据对输送带跑偏和堆煤进行实时监测。在输送带跑偏监测方面,采用欧氏聚类和随机采样一致性算法滤除多余点云数据,提取输送带边沿数据点,并采用均中心表征值表征输送带跑偏程度,以减小输送带宽度方向形状变化对监测的影响。在堆煤监测方面,通过处理点云数据得到煤流等效高度来表征煤流高度和宽度信息,实时评估堆煤程度。搭建了带式输送机跑偏及堆煤监测系统试验台,试验结果表明:输送带速度为0.5~3.0 m/s时,输送带边沿点检测误差为-2.84~1.26 mm,最大误差仅为2.84 mm,说明该系统能可靠实现跑偏故障监测功能,并能准确预测跑偏趋势;在输送带上堆积煤炭样本(质量为14~41 kg,以1 kg为增量),当煤炭质量在14~24 kg及28~41 kg范围内,堆煤检测结果均正确,在... 相似文献
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本文以视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,以物体在摄像机上所成的像与物体实际的形状之间具有一定的函数关系为基础,以获得该函数参数为目的用Matlab进行摄像机标定。该方法利用了Matlab的工具箱及VC++6.0编译软件,设计标定方法及软件程序,方便准确的完成了单摄像头标定和双摄像头的立体标定,得出摄像机的内部参数和外部参数,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,适合于其他视觉测量系统。 相似文献
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点阵合成体视动感全息图 总被引:1,自引:0,他引:1
首先获取三维物体不同视角的透视图,并对这些视图上的不同单元的光强信息用计算机分别收集、编码,得到一组编码片,依次在同一张全息片的不同点区域上记录编码片的信息.当普通灯光照明全息片时,双眼能同时分别接收到反映物体两个侧面的清晰再现像,构成体视像,而且像会随着人眼的移动而产生动感效应.本方法的优点是利用计算机对信息处理的精确性,再结合全息记录、再现的准确性,制作了一张点阵合成动感全息图样品,能看见清晰立体再现像,观察方便,人眼移动时再现像的动态效果逼真. 相似文献
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