Introducing robustness in model predictive control with multiple modelsand switching

Model predictive control is model-based. Therefore, the procedure is inherently not robust to modelling uncertainties. Further, a crucial design parameter is the prediction horizon. Only offline procedures to estimate an upper bound of the optimal value of this parameter are available. These procedures are computationally intensive and model-based. Besides, a single choice of this horizon is perhaps not the best option at all time instants. This is especially true when the control objective is to track desired trajectories. In this paper, we resolve the issue by a time-varying horizon achieved by switching between multiple model-predictive controllers. The stability of the overall system is discussed. In addition, an introduction of multiple models to handle modelling uncertainties makes the overall system robust. The improvement in performance is demonstrated through several examples.     

基于S120变频器的转炉倾动主从控制设计及应用

随着SINAMICS S120在工控领域的应用,越来越多的成功应用案例随之产生,主从控制方案就是一个典型的案例,在许多工业领域得到了应用.本文主要介绍了转炉倾动控制系统的主从控制方案设计,实现变频器主从自动切换的调试过程及注意事项.     

TD-LTE与TD-SCDMA切换判决机制的探究与仿真

不同网络之间的切换问题是网络间互操作的重要组成部分,尤其是当前备受关注的TD-LTE与TD-SCDMA的切换问题。该文在对常规切换机制剖析的基础上,通过详尽的理论分析,根据现有切换机制的不足,提出了新的切换判决算法机制。新机制中结合了多属性切换判决中的层次分析算法和二维函数收益法,考虑了移动用户的业务喜好,并使用Matlab搭建了网络模型着重针对数据业务进行仿真,根据不同的网络收益值来实现切换的选择,验证了数据业务切换判决算法的有效性。     

洛河电厂6kV厂用电源双向快速切换

由于快切装置生产厂家只能提供一种逻辑,无法满足"厂网分开,竞价上网"后降低成本的要求,为此对厂家装置进行改进。针对以上要求,提出增加一套快切装置(称为反切柜)用于备用段自投。用这套快切装置进行两台机组与备用段电源开关之间的切换,通过设定的转换开关进行选择,并增加相应逻辑。这样避免了使用购网电量。同时实现无论哪台机跳闸备用电源均能投入运行。     

可切换WiMax和EV-DO的无线通信技术模块

日本KDDI研究所开发出一种可自动切换WiMax（全球微波互联接入）和EV—DO（CDMA 2000 1xEV-D0）两种网络接入方式的无线通信技术模块。     

一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计

研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函教技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.     

一种场景自适应的H.264帧层码率控制算法*

在JVT-G012码率控制算法的基础上,提出了一种改进的H.264码率控制算法。首先,利用像素灰度值差值的方法检测场景切换,并对检测到的场景切换进行处理;其次,使用一种新的P帧的比特分配原则,根据P帧在GOP中的位置以及P帧的图像复杂度对P帧进行比特分配。实验结果表明,改进后的码率控制算法能够更加准确地控制输出码率,提高解码图像质量,并能有效地检测与处理场景切换。     

一种降低WiMAX终端认证时延的机制设计与实现*

用户在移动WiMAX 网络间切换时要进行认证和密钥获取,此过程会耗掉很长的切换时间,对切换性能造成很大的影响。为了降低切换时延,提出把上下文传输协议和认证过程结合起来的机制。该机制是在WiMAX网关中设计context模块,利用context模块对密钥进行存储和分发。实测结果表明,该机制降低了用户切换时认证时延。     

组播环境下IPTV快速频道切换方法

为解决组播网络中基于网际互连协议的电视(IPTV)频道切换时间过长的问题,提出一种在组播环境下IPTV快速频道切换的方法. 该方法利用终端的上传带宽,为其他终端提供快速的数据流,在短时间内充满频道切换终端播放缓存,可减少频道切换时间. 理论分析与仿真验证的结果表明,在较高频道切换频率下,该方法用不足20%的新增带宽,使频道切换时间减小到原有的15%～45%.     

多路输出反激式开关电源的改进与实现

针对传统开关电源存在的控制芯片供电方式耗能较大、反馈电路光耦有效输入电流范围窄两个问题,对传统电源电路进行了改进,设计并实现了一款性能优良的48V转+5V、±15V,输出功率25W的三路输出反激式开关电源。样机输出电压精度为0.2%(+5V)、0.53%(+15V)、0.6%(-15V),输出电压纹波为20mV(+5V)、50mV(+15V)、60mV(-15V),电压精度和纹波率均满足小于1%的要求;测试表明:该电源性能优良,具有效率高,稳压精度高,负载调整率高等优点,有很高的生产应用价值。