攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

游走三界外 NOKIA N9的文艺范

文艺是种潮流,在消费级数码产品上同样方兴未艾。游走在主流操作系统之外的NOKIA N9的确有独特的魅力,天马行空的手势操作和过人的才华与文艺青年不谋而合,贴着"文艺青年"标签的家伙绝不会允许随波逐流,街机、主流系统通通得靠边站,N9才能满足他们的精神需求。对手机屏幕的挑剔,是"文青"的必修课程,3.5英寸与4.3英寸丝毫不入其法眼,不跟随是他们的基本原则。"文青"总是喜欢特立独行,N9那略带弧面设计的3.9英寸屏幕就是"文青"们所需要的。手中N9那高得惊人的识别率,特别是那一抹细腻的蓝,显得如此有文艺范儿。     

借助.pst文件设置Outlook访问密码

很多时候,我们希望对邮件文件夹设置一定的访问权限,不过Outlook2010似乎并没有提供这一功能,即使切换到"文件夹"选项卡,也会发现"文件夹权限"按钮呈灰色状态而无法使用,如果为此特地     

一定要知道的微博应用

在快餐阅读时代,长篇大论已是负担。所以,我们要把技巧压缩再压缩,就像微博这样简单。不织微博,绝对OUT!当你兴冲冲地在群里贴出一条自己觉得挺好玩的消息时,群友跳出来对你说"old",这是多么不给力!微博上的这些小应用,你用了木有!用了木有!!     

软件

编辑点评为了避免更多的打扰,还可以将"启动酷我音乐时显示今日看点"前面的钩取消。不让酷我自动播放歌曲使用酷我音乐盒听歌的时候,只要我一运行它就会自动播放歌曲,但是这样会让软件启动变慢,有没有办法让它运行后不自动放歌?点击酷我的设置选项,切换到"系统",将"启动酷我音乐时自动播放歌曲"前面的钩取消并保存设置就可以了。     

上网技巧

上网的时候有很多有用的应用和技巧,你找到了吗?将本地歌单一键转换为云端歌单对于喜欢在iPhone欣赏QQ音乐的朋友来说,如果通过添加到"我喜欢"、在线收藏等方式实现歌曲的同步,显然是过于麻烦。其实,我们可以将本地歌单一键转换为云端歌单:打开QQ音乐,切换到"本地音乐"选项卡,在这     

微技巧

在快餐阅读时代,长篇大论已是负担。所以,我们要把技巧压缩再压缩,就像微博这样简单。#一定要知道的微博应用#不织微博,绝对OUT!当你兴冲冲地在群里贴出一条自己觉得挺好玩的消息时,群友跳出来对你说"old",这是多么不给力!微博上的这些小应用,你用了木有!用了木有!!     

让幻灯片中的配乐随需停止

以幻灯片的形式播放图片,此时一般并不需要操作者讲解,往往是伴随着配乐显示一幅一幅的图片。如果希望在播放一部分图片之后,能够自动中止配乐的播放,该怎么办呢?这时可以通过设置配乐的播放效果来实现,下面以PowerPoint2010版本为例。     

不让旋风下载影响网页浏览

办公室的老刘选择的主力下载工具是腾讯的QQ旋风,因为它的界面清爽没有广告,并且是QQ会员一体登录的设置,老刘用起来很舒服。不过,有一点令他感觉不太方便,就是在下载一些个头比较大的系统镜像或电影文件时,如果此时正在浏览网页,那么老刘会有一些些的迟滞,虽然影响不大,但总     

Win7系统更新助力 老设备找驱动不用急

Windows XP有时需要安装一个硬件驱动,无法确定硬件类型的菜鸟,需要不得不安装一个驱动精灵之类的软件;XP中文版如果需要切换为其他的语言界面(为了满足一些专业用户的需求)是没有办法的,唯一可行的是安装另一个语言版本的系统;XP新装后自动安装补丁那叫一个慢,而Win7的Update却大大提速了;XP的update的操作让新手有些不适应,而Win7的Update的检测和设置让人一目了然。小陈向不愿意升级到Win7的女友滔滔不绝地介绍了该系统的优越性,他女友不禁笑了