抗生素发酵过程pH值控制策略的研究

通过对抗生素发酵过程pH值控制特性要求的分析和对模糊控制器的结构分析,设计了一个多级开关量控制和模糊控制结合的一种控制器,使得该控制器具有快速跟踪和调节过程无超调的性能,满足了抗生素发酵过程pH值控制的性能要求。该控制器利用模糊决策对两种控制间切换阀值进行自调整,使得该控制器更好地适应不同的对象特性和时变对象。     

基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划

基于线性时序逻辑(Linear temporal logic, LTL)的路径规划方法中, 多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案. 为了在道路网络中实现最优巡回监测, 提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法. 首先, 将环境建模成一个切换系统, 用LTL语言描述包含多个巡回点和障碍物的任务需求; 接着, 利用循环移位法构建能够融合任务需求和环境模型的扩展乘机自动机, 以建立路径信息完整的网络拓扑; 最后, 采用基于迪科斯彻法的最优综合算法搜索扩展乘机自动机网络上的最优路径, 从而获得能够满足复杂任务需求的最优巡回路径. 仿真结果表明, 该方法能够有效实现最优巡回路径规划.     

安捷伦推出27 GHz PXIe高性能矢量信号分析仪

<正>安捷伦科技公司日前宣布推出27 GHz M9393A PXIe高性能矢量信号分析仪(VSA),具有9 kHz~27 GHz频率范围和160 MHz分析带宽。M9393A不仅具备±0.15 dB绝对幅度精度、-160 dBm显示平均噪声电平(DANL)、前置放大器、+30 dBm三阶互调(TOI)等良好性能,而且频率切换时间少于150μs,可以显著缩短测试时间并提高吞吐量。M9393A充分利用安捷伦广受赞誉的X系列测量应     

基于N步不变集的时滞切换系统的饱和控制

构造离散时滞切换系统的不变集,提出基于N步不变集的切换控制器设计方法,估计执行器饱和非线性的吸引域范围。首先,考虑时滞的影响,选取依赖于时滞的Lyapunov函数,构造时滞切换系统的不变集,并将其表达为若干个椭球集的凸组合,椭球集的个数与时滞常数相关。其次,在系统的前N个采样时刻,分别施加不同的饱和约束,求解得到一组椭球集,椭球集的个数与常数N相关,而每一步计算得到的椭球集均为时滞切换系统的不变集。再将N个不变集用一组凸包系数拟合,即可获取较大的吸引域估计。最后,在满足平均驻留时间约束的条件下设计切换律,并设计状态反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定。控制器的求解转化为线性矩阵不等式的可行性问题。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

一种多接口多信道VANET动态信道分配算法研究

为了合理地实现多接口多信道车载自组织网络（VANET）车辆节点间通信信道的动态分配,提出了一种基于通信双方车辆节点信道切换队列的动态信道分配算法。定义了车辆节点的射频接口状态,给出了信道的性能因子以及信道切换队列的生成方法,通过综合考虑通信双方车辆节点的射频接口状态和信道切换队列,快速自主地建立通信链路,从而解决了信道公平接入和分配不合理的问题。通过软件仿真比较可以看出,该算法实现了信道的动态分配,减小了平均端到端时延,增加了网络平均吞吐量,显著提高了多接口多信道VANET的网络性能。     

层次移动IPv6域内切换优化方案

基于指针推进机制的层次移动IPv6方案未考虑接入路由器(AR)间的距离对切换性能产生的影响,针对该问题提出一种优化方案OPF-HMIPv6。OPF-HMIPv6首先比较AR间和AR与移动锚点(MAP)间的距离,优先向MAP进行注册,而不是直接向AR注册构建指针链。仿真结果表明AR与MAP间的距离大于AR间的距离时,OPFHMIPv6比HMIPv6至少减少了39%的注册延迟,证实了该方案在减少绑定更新导致的开销上的有效性,提高了域内切换的效率。     

基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测

本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并构建了切换参数依赖故障检测滤波器.同时,考虑滤波器切换指令及多胞加权参数更新滞后引起的异步切换问题,基于切换参数依赖Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析了系统的稳定性和l2性能,并以LMI形式给出了滤波器存在的充分条件.最后,以HiMAT(highly maneuverable technology)飞行器为例验证了所提方法的有效性.     

对二位六通事故配压阀油路切换的探讨

通过对平班水电站两种不同油路切换方式的事故配压阀的结构分析以及在极端情况下两种不同油路切换方式所造成的影响,探讨了两种不同油路切换方式的事故配压阀的优劣。     

L2触发决策对FMIPv6性能影响比较分析

目前主要研究如何获得及时的L2(Link Layer)触发信息以保证FMIPv6的切换过程按照预先模式执行。然而并非所有的L2触发都对应一个确实的切换动作,虚报L2触发(False Alarm of L2 Trigger)将导致严重的额外切换开销。基于NS-2仿真平台的一组实验证实了该问题。在此基础上,通过分析设定的时间间隔内路由通告报文的子网前缀,提出一种及时发现虚报L2触发,即时启动重新接入原接入网络的方案,并验证了其有效性。     

不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性

利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的??∞抗干扰性能。利用Lyapunov-Krasovskii (LK)函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的。通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件。仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性。