基于组态软件的监控系统设计

介绍了反应釜自动崎测控制系统,越于Kingview组态软件开发平台,采用P1C作为控制系统核心,进行了控制系统的硬件和软件设计。实现了反应釜之间的并行工作和工作时间的调配,提高了企业的生产效率。     

基于DSP/FPGA的反步法阻抗控制柔性关节机械臂

针对柔性关节机械臂与环境接触时的柔顺控制问题,提出一种反步法阻抗控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.该方法是在建立柔性关节机器人模型的基础上,将李雅普诺夫函数选取与控制器设计相结合的一种回归设计方法.它从系统的最低阶次微分方程开始,逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制器.轨迹跟踪和阻抗控制实验结果表明,该方法是有效而可行的.     

纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制

针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定理证实了理想虚拟控制输入和实际控制输入的存在性.利用高阶神经网络估计这些控制量,并基于反步法设计自适应神经网络控制系统,证明了闭环系统半全局一致最终有界.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

连续剧的反黑我作主

由于不同类别的片子,片头长度都不太相同。如果单片可能并不在乎,可是我们常常很难一次性地看完同一部电视剧,而且也可能会是不同的人在看不同的电视剧,此时不同片头就变得很麻烦了。这就需要我们使用一个KMPLAYER的辅助工具,那就是"兢果果反黑"(下文简称JKMP)。     

一个新的分段混沌系统的反馈同步

针对新近发现的一个分段混沌系统——MLS 系统（modified Lorenz-Stenflo）——进行了同步控制研究． 基于改进的反馈控制法实现了两个MLS 系统的状态同步．改进的控制器不再需要手动调节增益系数,能够根据误 差大小自适应地调节反馈增益,加快同步速度．采用反步法设计了同步控制器,并对误差系统的稳定性进行了理论 推导．仿真结果验证了同步控制器的正确性和可行性,也体现了改进算法对加快同步速度的优越性．     

基于蕴涵算子族Lλ0λG的反向三I支持算法

提出了基于蕴涵算子族Lλ0λG的模糊推理的思想,这将有助于提高推理结果的可靠性。针对蕴涵算子族Lλ0λG给出了模糊推理的FMP模型及FMT模型的反向三I支持算法。     

反蛋白石结构光子晶体及其应用的研究

反蛋白石结构光子晶体因具有完全光子带隙、制备材料广泛、特殊的周期结构、大的比表面积和连通的孔洞结构,近年来在自发辐射的调制、提高光催化反应速率和染料敏化太阳能电池反应速率等领域成为研究热点之一,并且在光、电、催化、传感、显示、检测等领域有着巨大的应用价值。介绍了反蛋白石结构光子晶体的基本概念及制备方法,阐述了反蛋白石结构在材料自发辐射的调制、能量传递的调制、促进物理化学反应、外界环境响应材料等方面的作用及其应用。     

试论用电检查工作中的反窃电检查方法

现在的电力市场处于良好的上升空间,社会生产生活对于电能源的需求与日俱增,在这种社会背景下,电力企业获得了突飞猛进的发展趋势,经济效益提升的同时,电力企业面对的问题挑战也是与日增多,其中较为棘手的问题之一就是居民生产生活的偷电用电问题,损害的不仅仅是电力企业的利益,更为重要的是整个电力系统的安全供电有着严重的影响,严重的情况下还可能会对当地经济的发展造成严重的影响,基于这种问题的重要性,本文对用电检查工作中偷电用电展开论述,切实寻求有效的检查方法,仅供参考。     

特殊构造砖烟囱定向爆破拆除

介绍了定向控制爆破技术拆除一座烟囱、水塔的结合体,拟爆结构物地坪以上27 m处设置钢筋混凝土结构水箱,致使重心高于一般烟囱,其外壁采用ф12 mm钢筋网箍和60 mm厚混凝土进行加固。周边环境复杂,距高压配电房仅1.4 m,为避免地坪处+0.5 m烟道口对定向的影响,将爆破切口位置提高到+3.0 m处;为减小触地振动、防止倾倒过程中出现后座,采用梯形切口,爆破切口长度取其周长62%,爆破切口高度取1.4 m。为克服烟囱外壁加固层和圆拱墙体钻凿深度不准确的影响,同排相邻炮孔采用一深、一浅的布置方式,其炮眼深度差值2~3 cm,装药结构应用正、反向起爆综合技术。采用开挖减震沟、设置缓冲带控制爆破振动等措施,爆破效果理想,保证了邻近建筑物及设施安全。     

一类具比例时滞细胞神经网络反周期解的指数稳定性

本文针对一类具比例时滞细胞神经网络反周期解的全局指数稳定性进行研究.首先利用非线性变换将一类具比例时滞的细胞神经网络等价变换成一类具常时滞变系数的细胞神经网络.然后通过构造合适的时滞微分不等式和利用不等式技巧,得到了保证该系统反周期解的存在性和全局指数稳定性时滞依赖的充分条件.最后数值算例结果验证所得结论的正确性和与以往文献相比较低的保守性.