动电容器片的热压平工艺改进

动（定）电容器片是可变电容器的重要零件,其功能是使定电容器片固定不动,动电容器片可以转动,从而改变电容器的电容量。动（定）电容器片的加工质量尤其是电容器片的平面度是影响可变电容器性能指标的主要因素之一。某动电容器片的结构如图1所示,其材料为冷轧黄铜板H62-Y2,厚度0．6mm。技术要求动电容器片平面度≤0．05mm。其加工工艺流程为下料→冲压成形→钳工去毛刺、修锉四周R→热压平→电镀,其中热压平的目的是减少因冲压过程中引起的变形,保证动电容器片平面度≤0．05mm。     

可变助力液压转向系统

该文在分析了HPS和EHPS系统后提出了一种新型可变助力液压转向系统,即克服了HPS系统助力不可调、效率低、能耗大的问题,又克服了EHPS系统成本高的问题.     

对发动机可变气门正时凸轮轴的设计与研究

发动机采用可变气门正时技术可以提高进气克量,使充量系数增加,发动机的扭矩和功率可以得到进一步的提高.文章分析了本田VTEC发动机的可变气门正时技术.研制了一种组合式正时凸轮轴.可以灵活改变凸轮外轮廓(即凸轮曲线)的长度,改变气门的开起时间和气门处于最大开口的持续时间,可以改善发动机的配气效果.     

可变功能机械系统概念设计的相似模型构建研究

针对可变功能机械系统间的相似性问题,对机械系统功能、行为和结构在时间和空间上的联系,相似性的表达形式以及相似度量模型等问题进行了研究,建立了系统概念设计模型框架,提出了一种将"功能-行为-结构(FBS)"模型与相似理论结合的方法,定义了功能序结构和行为序结构,并对两者的组成关系进行了分析,得出了用于机械系统概念设计的相似表达模型,阐述了模型构建的具体步骤。研究结果表明,实例模型的构建符合设计认知过程,对相似性进行了可靠地描述,并实现了对各设计层相似度的衡量,验证了该方法的可行性。     

基于可变加权矩阵的机器人雅可比矩阵规范化

末端同时具有平移和转动自由度的机器人雅可比矩阵量纲不统一,导致灵活性指标计算困难,针对此问题提出一种简洁有效的基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化方法。分析现有规范化方法的原理和不足,根据机器人灵活性的本质意义,提出使对应末端两类速度的雅可比矩阵行矢量有效相对化是雅可比矩阵规范化的核心问题。从雅可比矩阵条件数的定义和各向同性位形的要求出发,给出了雅可比矩阵规范化的一般思路和方法,定义了可变加权矩阵概念。可变加权矩阵直接由雅可比矩阵自身导出,并用于雅可比矩阵规范化,避免了现有方法需要引入额外参数的缺点和不便,也证明了灵活性是机器人的固有属性,与任何额外引入的参数无关。以6R机器人为例进行的理论推导,和以平面3R机器人和Puma560机器人为例进行的数值仿真,验证了可变加权矩阵方法的有效性。     

一种基于弹簧片的可变刚度关节

随着机器人环境友好、安全可靠的发展趋势,可变刚度弹性驱动关节成为了研究热点。变刚度弹性驱动关节能够缓冲碰撞,消除机械震荡,提高机器人对人和环境的安全性。提出了一种以弹簧片为弹性元件的变刚度柔性关节,可以在一定范围内调节其刚度,并建立了关节的数学模型,推导了关节刚度计算公式,实现了刚度的调节控制。     

面向微创手术器械臂的可变刚度机理综述

微创手术以体表小切口或人体腔道为入路,造成的组织创伤更小,代表着外科手术的最前沿。对于位置深远的病灶,需采用细长柔性器械来适应复杂的体腔环境。具有变刚度特性的手术器械臂,可实现柔性器械的刚柔并济,是保障术中人机交互安全、兼顾操作精度和力输出的关键。聚焦于微创手术器械臂领域,对变刚度机理进行综述,将其分类为：阻塞法、热响应材料法、形状锁合法、力对抗法、梁特征重构法以及混合法。根据对器械臂的性能要求,首先讨论、比较了各变刚度机理在刚化能力、响应时间、空间占用等方面上的性能。然后,综述了潜在的器械臂变刚度设计方法并分析其前景与挑战。最后,总结展望了该研究领域,指出发掘新型变刚度材料及基于仿生理念开展结构/功能一体化设计是本领域寻求突破的重点。     

可变喷嘴环增压器在低速柴油机上的应用

介绍了可变喷嘴增压系统的基本结构及原理,并根据柴油机试验参数,获得了运行经验,然后分析了由于可变喷嘴环增压器的采用,给船舶动力行业带来的有关NO_x排放文件、性能评估方面的新问题。