关于医用科技化防护性病服的研究

从便捷高效的角度对病服进行研究,设计并改造。采用科技化可穿戴设备从实时监测、数据传导的角度去设计医用科技化防护性病服,更加有效快速的传递医患之间的重要信息,进而为医护人员减负,降低意外情况,提高有效工作率。医用科技化防护性病服的设计有助于在医疗大环境下增进患者与医者之间的联系,让患者更直观的了解自身的情况,从而更高效的进行治疗。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

关于一元函数可微条件讨论

本文通过两道例题讨论了当一个特殊极限存在时,一元函数在一点处可微的情况.给出一元函数在一点处可微的一个特殊结论及证明,并计算出导数.     

东华大学研发穿戴体验良好的三维可拉伸热电织物

针对热电器件难以实现真正可穿戴应用的问题,东华大学教授江莞、王连军和美国西北大学教授G.Jeffrey Snyder合作,巧妙利用弯曲纤维弹性力关系实现热电模块自支撑,构筑了三维可拉伸热电织物。该热电器件的拉伸应变可达80%,能实现持续供电与人体肢体动作的兼容性;基于热设计优化和结构优化,在44K温差下,输出功率密度可达70mW·m^-2;同时,可满足热电模块非可视化的大面积热量收集。所构筑三维热电织物穿戴体验良好,实现了适合人体运动的热电器件的可穿戴应用。     

K4,4,p的点可区别的IE-全染色(p≥1008)

该文利用色集事先分配法、构造染色法、反证法探讨了完全三部图K_4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色问题，确定了K_4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色数。     

可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。     

电子证据可采性完善刍议

目前,司法实践中认定证据的类型已经从最开始单纯的物证向电子证据等多元化证据转换。但是由于电子证据的特殊性,使其可采性认定也随之下降,针对司法实践的需要与法律规定存在一定的空白区域,使得对电子证据可采性问题进行探讨有了一定理论价值和现实意义,本文通过对电子证据可采性所出现的问题进行分析,并提出相应的立法完善建议。