全文获取类型
收费全文 | 543篇 |
免费 | 21篇 |
国内免费 | 15篇 |
专业分类
电工技术 | 29篇 |
综合类 | 14篇 |
化学工业 | 26篇 |
金属工艺 | 13篇 |
机械仪表 | 53篇 |
建筑科学 | 109篇 |
矿业工程 | 29篇 |
能源动力 | 10篇 |
轻工业 | 26篇 |
水利工程 | 8篇 |
石油天然气 | 13篇 |
武器工业 | 4篇 |
无线电 | 73篇 |
一般工业技术 | 35篇 |
冶金工业 | 7篇 |
原子能技术 | 14篇 |
自动化技术 | 116篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 6篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有579条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
102.
103.
针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题,通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标,构建运动学方程组并进行优化求解,实现了未知方位的并联机构位姿参数辨识以及测量点在动系中的坐标辨识,再根据测量点的目标位置,求解出各驱动杆的调整量,从而实现并联机构位姿的运动控制。采用Trust-Region Dogleg优化算法实现了冗余方程的求解,并且通过实验进行了验证。仿真和实验表明,对测量点坐标的辨识精度高于对并联机构自身位置的辨识精度。当并联机构自身运动误差不大于0.02 mm时,运用此方法并联机构在绝对坐标系中的定位误差能够控制在0.3 mm以内。 相似文献
104.
105.
106.
[摘 要] 针对传统刮板输送机紧链方法存在的安全效果差、操作难度大等问题,旗山煤矿科技人员打破传统理念,紧密结合现场实际,运用创新思维,科学地成功研制出溜尾掐链器,并在实际应用中取得了良好的经济效益和安全效益。 相似文献
107.
博物馆、纪念馆、文物保护与文物管理单位收藏的可移动文物,包括历史上各时代的代表性实物、艺术品、文献、手稿、图书资料等,统称为馆藏文物。 相似文献
108.
109.
110.
根据实训教学的实际情况,实训项目的开展一般都受限于场地、设备及人员等因素。为了解决难题,组装一套可移动式的平台。采用多台无线摄像机,从多角度拍摄一组实训操作通过投影仪展开教学。其特点是采用无线设备实现可移动和多角度操作,既降低了成本又简化了安装过程。该设备可以适合任意实训场所,无需配备视频电缆和网线,实现随时随地应用,方便更多的学生开展实训。 相似文献