激光雷达与被动红外复合成像光学系统

凝视焦平面成像已成为被动红外成像的主要研究和应用方向，而激光成像雷达又是比被动红外具有更高分辨率、且能成三维像的更前沿的成像技术，两种体制复合将有利于目标的跟踪、识别和定位．为此，世界上许多国家都在研究这一双模复合体制．在激光雷达和被动红外复合中，光学天线的选择和设计是一项关键技术．     

多普勒成象CO_2激光雷达

本文描述的多普勒成象连续波(CW)CO_2激光雷达系统,用激光束扫描景物,相干探测散射辐射和测量存在的多普勒频移来产生速度图象。文中给出了得到的图象实例,并指出其应用潜力。     

脉冲相干激光雷达对运动目标成像模拟

针对运动目标，在考虑激光雷达方程、信噪比和自动增益、成像指标、噪声、图像处理等模块的基础上，对脉冲相干成像激光雷达进行了运动目标的成像模拟。     

基于多波束合成孔径声呐的三维场景构建仿真研究

多波束合成孔径声呐(Multibeam Synthetic Aperture Sonar)是一种新型的图像声呐,具有独特的阵列结构,兼具合成孔径声呐与多波束测深声呐的优点。本文为了满足多波束合成孔径声呐仿真的需求,提出了一种基于延时表和阴影区的多波束合成孔径声呐的三维场景构建仿真模型。此仿真模型在点目标的基础上,根据延时表算法的基础上构建三维数据仿真模型,并通过阴影区算法模型添加不同波束照射下目标区域的阴影区域。点目标和体目标的仿真数据结构表明了此仿真模型的可行,可以为多波束都合成孔径声呐的信号处理、目标识别、测深成像绘图提供有力的支持。     

一个输电线系统净空排查算法的优化过程

针对激光雷达扫描得到的输电线路三维点云数据,在对象分类的基础上,设计一个全自动的净空排查算法,以确定输电线路与周围地物是否有过于接近的情况。由于净空排查的基本算法相当耗时,故采用了包围盒、循环调整、降维、多分辨率、并行运算等措施,对基本算法作了7级优化,使算法速度提高超过20 000倍,最终达到亚秒级的耗时。