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91.
随着现在高层建筑物的大规模建设,其对电梯性能和控制系统的要求越来越高,特别是要求一栋楼的多台电梯实行群控控制系统。继电器一接触器的控制系统和集选PLC控制系统已经难以满足,或是已根本不可能满足高层建筑物对多台电梯实行群控控制系统的要求。随着电力电子技术和微电子技术的发展,电梯的控制系统技术在不断地更 相似文献
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电梯是一种不断上下运行和频繁起制动的设备,在运行过程中会产生大量的动能或势能,这些机械能通过曳引电动机转换为再生电能,在变频调速电梯中,再生电能常被转换为热能在制动电阻上白白消耗掉,浪费了大量的电能,通常浪费的这部分电能可占电梯用电总量的25%~35%,还有制动电阻发热产生高温,对机房环境和电梯控制系统等带来不利影响.本文 相似文献
93.
在自动控制系统中,一个合适的扰动响应对于获得良好的控制特性是很重要的,本文讨论了扰动在几种具有PI反馈控制的数学控制系统中的响应,从而得出具有参考和扰动信号之间的系统响应关系。 相似文献
94.
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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
96.
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本文介绍了作者研制的暖通专业分布式微机控制系统,尤其是其中通信网络的设计、构成和技术指标,展望了该系统的应用前景。 相似文献
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该文介绍了DCS组态软件的现状,包括推进组态软件发展的因素、组态软件和输入方法的分类及近期发展趋势。文中并给出了一个在PC机厂进行DCS组态的例子,最后简述了作者对DCS组态软件发展的几点看法。 相似文献
99.
100.
谢宋和 《自动化技术与应用》1991,10(2):1-4,11
本文采用LQ逆问题方法得到了一种新的最优控制系统设计方法,推导了线性二次型性能指标中的加权矩功Q与开环特征多项式,最优闭环特征多项式之间的关系。并研究LQ逆问题解的存在性和唯一性问题。只要给定期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q,从而获得一个具有指定闭环极点的最优控制系统。 相似文献