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焊接机器人工作站及其生产应用 总被引:1,自引:0,他引:1
轮胎式装载机是我公司的主导产品。前、后车架及铲斗等大型结构件作为装载机的主要部件 ,结构复杂、焊缝较多 ,且对焊缝质量、焊接变形的控制要求较严。鉴于此 ,并为改善工人的劳动条件 ,降低劳动强度和提高生产效率等 ,我公司于 1994年、1997年分别引进了奥地利IGM和瑞典ABB公司生产的焊接机器人工作站。1 焊接机器人工作站系统构成焊接机器人工作站由如图 1所示的各单元构成。IGM机器人为一机双工位 ,机器人在纵梁上移动 ,依次对L型变位机及头尾架变位机上装夹的前车架、铲斗进行焊接。ABB机器人在纵梁上再加一个机械手 ,即为两机… 相似文献
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微机控制多功能晶闸管(SCR)焊接电源静动特性的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍一种简单可靠的微机控制SCR焊接电源硬件系统和获得多种静特性及优良动特性的控制软件。提出比例—积分—微分(PID)控制算法是微机控制SCR电源系统中较为理想的算法。对所研制的电源初步进行了手弧焊、CO_2气体保护焊和埋弧焊焊接,结果表明其可靠性、灵活性和焊接工艺性均具有很大的优越性。 相似文献
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0Cr13Ni5Mo+Q345异种钢焊接工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型焊接材料SW—309L超低碳不锈钢药芯焊丝用于0Crl3Ni5Mo Q345异种钢焊接。从母材性能、焊接材料的选择、焊接工艺评定等方面予以详细地分析和验证。 相似文献
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自上世纪80年代中期生产汽车以来,随着长安汽车集团汽车产品逐渐由低端向高端、由单一品种向多品种、由微车向自主品牌轿车全系列的发展,长安的焊接生产线上逐步大量应用多品种、高技术的焊接设备,焊接领域新技术的应用范围也不断扩展。经过20多年长期实践,不适用的焊接生产设备逐渐被淘汰,对性能成熟、适合焊接汽车生产线需要且使用量较大的设备,长安与设备制造商形成了长期战略合作研究伙伴,进而对各种焊接设备不断优化,为汽车焊接线提供了大量性能稳定、故障率低、性价比高的优质产品。 相似文献
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