石墨烯基防静电聚酯薄膜的制备

利用在线涂布(In-line coating)技术制备石墨烯基防静电聚酯薄膜,防静电剂选择水性石墨烯基分散液,涂布粘合剂选自聚酯、聚氨酯中一种或两种,交联剂选自三聚氰胺、氮丙啶、噁唑啉中一种或两种,粒子选择二氧化硅水分散乳液,表面润湿剂选择非离子型表面润湿剂,制备出具有高透明性、良好收卷性、易粘结性、防静电性能优异的光学聚酯薄膜。     

煤矿巷道贯通测量技术及其精度控制研究

本文以某矿井为研究对象,分析了其+770m标高处的巷道贯通情况,对已有的贯通数据进行综合分析。研究结果表明,贯通精度经常会受到矿井导线测量及地表参数变化等多方面因素的干扰,需要采取有效手段才能有效提高工程精度值。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

人体体温测量设备综述

体温是人体四大基本生命体征之一,是人们判断人体健康与否的重要依据。本文主要阐述了玻璃体温计、医用电子体温计、红外体温计、磁共振无创测温、胶囊式温度计等5种体温测量设备的工作原理及国内开展这些设备的相关检测现状分析。