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机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对NC程序的检验是十分有用的,因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中,刀具和工件等都是运动物体,而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以,本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示,其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示,它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程,我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。 相似文献
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An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm. 相似文献
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富地营子水库位于黑龙江省黑河市境内的公别拉河上游河段,水库大坝坝基座落于海西期花岗岩体上,坝基基础节理发育,并分布有数条较大的断破碎带,岩石透水性强。基础帷幕灌浆主帐幕采用单排、直线悬挂式布置,基础孔距2.0m。施工顺序采用分序钻灌逐渐加密的原则,灌浆采用孔口封闭,自上而下分段循环灌浆的方法施工。岩石完整性较差的地段,进行特殊的处理。 相似文献
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在小子样情况下 ,利用系统和分系统试验数据对导弹的飞行可靠性指标进行评定 ,从数学上说是系统可靠性综合问题 .运用MML SR方法对新型号地地战术导弹的飞行可靠性指标进行评定 ,避免了MML方法在遇到无失败单元时不适用的缺陷 ,在利用地面试验信息方面有其明显优势 ;运用Bayes方法对改进型导弹的飞行可靠性指标进行评定 ,将不同试验阶段的多源试验信息作为验前信息 ,扩大了信息量 .最后 ,对两种方法在工程应用上遇到的问题进行了讨论 ,并给出了解决方法 . 相似文献
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沙雅隆起存在海相、陆相两大天然气系统.海相天然气系统气源岩主要为海相的寒武-奥陶系,具有3套成气组合,有效成藏期为海西晚期、印支-燕山期及喜马拉雅期.陆相天然气系统气源岩主要为库车坳陷三叠-侏罗系浅湖-半深湖相的暗色泥岩及沼泽相的煤系地层,具有2套成气组合,成气高峰期应在喜马拉雅晚期. 相似文献
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埋地塑料的降解能力研究 总被引:2,自引:0,他引:2
LDPE,PS,PVC和UF四种塑料,埋在微生物活性高的土垠中32-37年,这四种塑料的状况如下;PS,UF没有变化;PVC表面似乎没有变化,但表面的增塑剂减少了,聚合物发生了氧化;LDPE有白化现象,和土垠接触的薄膜分解严重,薄膜破碎。但当薄膜相互重叠时,叠层的内部,没有与土垠接触,仍保持透明性,保持原有的光泽,地表土垠好气性细菌活跃,LDPE薄膜分介更为严重。 相似文献