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本文提出了一种基于信息融合的物体三维特征的提取方法,该方法利用两幅互相配准的三维测距图像和灰度图像,来提取多面体的三维特征。首先,通过分析灰度图像中的灰度变化及测距图像中的测距值变化,分别求取各自图像中物体的特征点及特征边;然后,利用两配准图像之间的对应关系,求得所有特征点、面与多边形在三维测距图像中的三维表示;接着,通过分析三维测距图像中所测得的各候选平面上特定点与边处的曲率及法向,验证候选平面 相似文献
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报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器,用于双波长稳频CO2激光器的控制得到令人满意的结果。 相似文献
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把瞬态记录仪Biomation8l00与微型计算机IBM─pC/XT联接建成了一个高速数据采集系统,本文介绍了系统的硬件接口设计及软件设计。在超声分子束条件下,把它应用于环氧乙烷(C_2H_4O)的多光子电离与离解飞行时间(MPID─TOF)质谱的实验研究中,并给出了实验结果;本系统在微观基元化学反应动力学实验研究中广泛适用于对时间分辨微弱信号的探测。 相似文献
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把瞬态记录仪Biomation8100与微型计算IBM-PC/XT联接建成了一个高速数据采集系统,本文介绍了系统的硬件接口设计及软件设计。在超声分子束条件下,把它应用于环氧乙烷(C2H4O)的多光子电离与离解飞行时间(MPID-TOF)质谱的实验研究中,并给出了实验结果;本系统在微观基元化学反应动力学实验研究中广泛适用于时间分辨微弱信号的探测。 相似文献
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本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上,面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。 相似文献
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本文介绍利用PIC16C54单片机及少量二极管,实现一种低成本、保密性高、多键盘的扫描方法。 相似文献
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信号频率在100MHz以上时,材料性质对薄膜多芯片组件(MCM-D)的性能变得越来越重要。本文讨论高频下材料性质对MCM-D的电性能的影响。着重讨论介电常数、介质损耗角正切、互连金属电阻和互连金属趋肤深度等对系统性能的影响。对常用的MCM-D材料的这些性质作了比较。 相似文献