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991.
针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。 相似文献
992.
993.
994.
为了解决并行关联规则挖掘各节点间通信量巨大以及全局频繁项集难以准确、快速得到等问题,提出了一种新的基于客户机/服务器模式的并行关联规则挖掘算法.该算法中,各客户机只需要和服务器之间传递少量的信息,而无需和其它客户机通信,降低了通信成本;服务器端利用了数据库的触发器机制,使全局频繁项集得到的过程能够自动快速实现.实验结果表明了改进后算法的有效性,该算法可以使大数据集的挖掘从不可行到可行,从困难到容易. 相似文献
995.
996.
今年是国家实施西部大开发十周年。近日。中共中央、国务院在京召开西部大开发工作会议,提出了新一轮发展规划,今后十年深入实施西部大开发战略总体目标是西部地区经济综合实力上一个大台阶,基础设施更加完善,现代产业体系基本形成,建成国家重要的能源基地、资源深加工基地、装备制造业基地和战略性新兴基地,生态环境保护上一个大台阶,生态环境恶化趋势得到遏制。 相似文献
997.
飞行器姿态大角度机动联合控制物理仿真技术研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对空间飞行器姿态大角度机动控制要求较高的指向精度和姿态稳定度及快速机动等特点,对飞行器的联合姿态控制方法进行了物理仿真研究;采用了相平面法+PD的组合姿态控制算法,设计了组合姿态控制器;系统采用DSP作为星载计算机,光纤陀螺作为姿态敏感器、喷气系统和反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用飞行器姿态控制单轴气浮实验台实现了物理仿真;实验结果与单独执行机构控制的实验结果进行了比较,联合控制具有机动控制精度高及快速机动等特点. 相似文献
998.
物联网:人与物理世界的智慧交流——访国务院发展研究中心国际技术经济研究所陈宝国博士 总被引:1,自引:0,他引:1
国务院发展研究中心国际技术经济研究所陈宝国博士在和记者的对话中,对物联网的概念和意义做了解读,并对中国物联网发展现状、发展路径以及RFID技术在物联网产业中的机遇做了分析。 相似文献
999.
1000.
遥感图像具有多时相、多语义、多波段等特点,鉴于遥感图像在商业行业及国防军事中的重要性,海量遥感图像密文检索的效率和精度,直接影响了遥感大数据使用的广泛性和实时性.对密文存储的遥感大数据的安全检索是其可用性最重要的标志之一.本文提出了一种基于Henon 映射的遥感图像可搜索加密方案,根据遥感图像的成像原理及多波段特征,采用改进的Henon 映射对每个波段的灰度值进行加密处理;并根据遥感图像的“大数据”特征,通过统计灰度值的区间信息来构造遥感图像的特征向量,并根据相似度匹配算法来检索目标图像.通过对Landsat 8遥感图像进行加密与检索实验,该方案有效地提高了检索密文遥感图像的安全性及准确性,且计算复杂度低、通信成本开销小. 相似文献