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传统钻井过程中钻杆输送多以钢丝绳拖拽的方式为主,效率低、劳动强度高、安全隐患大。因此,设计了一套基于PLC的远程无线遥控自动钻杆输送设备,使用定制的工业无线遥控与PLC控制器通过基于RS-485的MODBUS-RTU通信协议连接,使用PLC编程软件编译相应的通讯程序,从而实现300米内的数据远距离无线传输。另外设计了辅助的触摸屏控制,通过触摸屏设计相应的HMI人机界面,PLC与触摸屏基于TCP/IP通讯协议实现连接。两种控制模式可随意切换,该系统自动化程度较高、运行稳定、操控简便,减小了工人劳动强度,提高了钻杆运输的整体效率。 相似文献
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根据长钻杆体积大、重量重的特点,研制了煤矿坑道钻机长钻杆上卸装置。介绍了长钻杆上卸装置的方案制定,叙述了托举装置、驱动装置的设计过程,并简述了上杆方法和卸杆方法。现场工业性试验过程中,长钻杆上卸装置累计上卸钻杆1 008根,动作稳定,性能可靠,满足了煤矿坑道钻机上卸长钻杆的使用需求。 相似文献
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为了探讨钻杆钻进扰动对顺层瓦斯抽采钻孔孔壁失稳破坏的影响规律,基于赫兹接触理论,推导钻杆与瓦斯抽采钻孔发生摩擦时滑动接触应力分量计算公式,建立钻杆钻进扰动下孔壁附近复合应力场的分析计算模型,分析孔壁的复合应力场,运用有限元分析软件Abaqus对计算结果进行验证;最后,依据Mohr-Coulomb强度准则,对防止孔壁失稳的临界钻进参数进行分析。结果表明:钻杆位于瓦斯抽采钻孔正下方时,孔壁复合应力场中的最大主剪应力取得最大值;最大主剪应力位于接触表面,若超出煤岩的抗剪强度,则会在此处发生剪切破坏;降低钻杆公转率以及钻杆与瓦斯抽采钻孔孔壁的摩擦系数可以提高钻进过程中孔壁的稳定性;钻杆与瓦斯抽采钻孔之间的环空间隙越大,临界钻压越小。研究结果可为顺层瓦斯抽采钻孔钻进工艺参数选择提供理论指导。 相似文献
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钻杆磁记忆无损检测装置研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对钻杆的结构与应用环境特点,制定了钻杆磁记忆无损检测装置的设计原则。以笔记本电脑为中心,拟定了以霍尔传感器和光电编码器检测钻杆应力集中隐性缺陷及其位置的方案。根据钻杆的结构特点。设计了探头距离可调的适用于圆钻杆和方钻杆的探测小车。基于面向对象的程序设计思想.利用VC++6.0语言开发了相应检测分析软件。重点介绍了所用的数据处理技术。现场检测试验表明该装置不仅能有效地检测钻杆应力集中。且可以对应力集中程度进行评估,对预防钻杆突发失效事故可起到较好的预防作用。 相似文献
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介绍了用MSP430F149单片机组成的石油钻杆摩擦焊接中的三个主要参数检测装置的原理、硬件电路、程序框图及部分源程序。 相似文献
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旋挖钻机伸缩钻杆基于有限元法的强度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了旋挖钻机伸缩钻杆的一些失效形式,并通过有限元法对机械锁紧式伸缩钻杆进行强度计算,求出了应力强度分布状态,找出了应力集中的位置,对钻杆失效形式进行了分析解释,对实际的生产实践具有一定的指导意义。 相似文献