面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

基于IEEE802．16e的LDPO编译码方案设计及实现

文中提出厂基于IEEE802.16e协议的LDPC码编译码器设计方案。在编码方案中,采用线性复杂度编码,设计了部分译码桶式移位器实现其核心部件矩阵向量乘法器,提高了编码速度,降低了逻辑资源占用量。在译码方案中,针对LOG-BP算法中非线性运算较复杂,译码过程中校验节点史新模块信息量大,消耗资源多的问题,提出用GORDIC算法实现校验节点更新模块,较之传统的LUT方法,节省了大量硬件资源。实验结果表明,本方案在保证LDPC编译码速度和性能的前提下,节约了硬件资源。     

Proficy实时数据库软件在过程管理系统中的应用

本文通过GE Fanuc的Proficy Historian和Proficy Reahime Information Portal实时数据库软件在过程管理系统中的应用,提出了企业在构建实时数据库平台和数据可视化应用方面的方法。     

基于Oracle数据库性能优化的研究

介绍了客户遇到日常性能问题时可以用来调整优化的方法和工具,以及如何利用智能优化器提高Oracle的性能。     

赫优讯推出支持现场总线与实时以太网接口的DIL－32模块

随着现场总线技术与实时以太网技术日新月益,不断要求现场输入输出设备具有联网能力,赫优讯适时推出DIL-32模块,让您的现场设备紧跟自动化领域发展潮流。DIL-32模块基于赫优讯自主产权网络控制器netX50,片上集成网络通讯所需所有元件,只需3．3V电源供电,具有低功耗与先进技术优势,可以支持Profibus、CANopen、DeviceNet、CC—Link等现场总线协议,Profinet IO、Ethernet／IP、EtherCAT、Modbus／TCP、POWERLINK、SERCOS III等实时以太网协议。     

甘肃水情信息管理系统的设计与实现

本文介绍了基于客户机／服务器（即C／S）结构的甘肃水情信息管理系统的设计思想和功能,该系统包括计算机局域网络、拍报统计子系统、数据检索子系统、报表制作子系统和实时雨水情数据库。它改变了以往的报汛统计作业手工模式,减少了防汛值班人员的工作量,实现了及时、准确、全面地掌握水雨情信息。     

LEODO人机界面在液压马达综合性能试验台中的应用

本文介绍了基于LEODO人机界面的液压马达试验台监控系统。使用ET组态软件实现液压马达试验台的实时监控、数据采集与处理。     

LIRC设备驱动程序的设计和实现

红外遥控是目前常用的一种对日常设备的遥控方法,同样我们也可以用他来实现对电脑的遥控。介绍了在linux环境下使用红外设备遥控pc机的方法及基本原理,重点分析了红外设备驱动如何实现对设备的管理,如何得到红外信号并将信号传给上层用户空间的过程。     

实时制造绩效管理与制造绩效服务软件

本文综述了制造绩效管理理念的形成和发展,重点分析了实时绩效管理和制造绩效服务的形成和应用。     

燃气管网数据采集与监视控制系统的开发

文章讲述了SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统的实际应用,论述了SCADA系统在城市天然气管网上的硬件与软件的实现方法,具有实用性和可扩展性.