爱立信与三星合作实现全球首次LTE互操作

近日,爱立信与三星在瑞典斯德哥尔摩成功合作,实现了三星全球首款商用LTE设备与爱立信实时网络之间的互操作。此举对实现4G具有里程碑意义。在本次互操作性演示中,爱立信的实时LTE网络和来自三星的全球首款商用LTE设备通过LTEFDD技术实现了端到端的连接。两公司共同开发了实现本次端到端互操作所需的所有流程。     

一种实时运动控制软件的建模与研究

为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究.并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件.通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性.     

窄带末制导雷达多通道实时采集系统设计

本文针对靶场末制导雷达采集需求,设计了一种基于Compact PCI总线结构的多通道末制导雷达回波信号采集系统,实现了对窄带末制导雷达的多路中/低频信号实时同步采集.该系统在信号同步采集控制、数据传输控制等方面进行了优化设计,以满足系统的实时性;同时结构上兼顾了通用性的特点,可以满足多种窄带雷达数据采集需求.     

基于组态软件的光伏系统分析与监控设计

分析了光伏发电系统的组成及核心组件的功能特征,指出了影响光伏发电系统成本、寿命的关键因素和光伏系统应该设定的监测控制参量.通过与传统的光伏系统监控方法时比,对基于组态软件进行光伏发电系统的监控可行性、必要性进行了深入分析,并给出了一个基于组态软件平台的光伏远程监控系统的设计实例.     

以JOP为核心的SOPC系统设计与实现

本文介绍了一个针对java代码优化的微处理器:JOP,它具有速度快,占用资源少,实时性能好等特点.并介绍了JOP在SOPC应用中的开发流程,给出了一个实际实现的最小系统板,在其上实现了一个小的样例程序的运行.     

基于DPRAM的数据实时采集系统的研究

文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点.以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控.程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求.     

大张钞票离线检测系统的研制与开发

介绍了一种基于机器视觉的大张钞票离线检测系统.分析了系统原理,点阵字符分割算法及识别方法.提出了利用图形边缘模板匹配搜寻特征点自动提取ROI区域,通过计算连通区域包含像素进一步去除噪声的方法.系统实现了大张钞票的实时检测标废.试验表明识别速度为15张/秒,废品指示准确率为100%.     

复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID控制器,采用模糊控制和PID并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内采用传统线性PID控制进行小偏差的调整.两种控制模式采用基于阈值的切换方法,当焊缝偏差小于2mm时,采用PID控制,当偏差大于2mm时,采用模糊PID控制.通过试验可以看出,这种复合模糊PID控制器动态响应快,超调量小,稳态精度高,能够满足焊缝跟踪的要求.     

JVM实时内存管理模型的设计与实现

本文根据Java实时规(RTSJ)的要求,设计并实现了一个Java虚拟机实时内存管理模型.该模型包含了RTSJ内存管理机制实现的各个基本要点,如内存区域(Memory Area)的分配机制,领域堆栈(Scope Stack)的维护,使用Display树的内存引用检查等.实验结果表明该模型满足RTSJ内存管理实时性的要求.     

基于RFID的工程训练无线设备管理系统

通过对高校设备管理系统的分析,提出了以射频识别技术(RFID)为基础,并采用ASP.NET技术B/S开发模式设计的工程训练实时监控与可视化设备管理系统,文章对系统的整体架构设计,以及主要的功能模块进行了深入探讨