一种基于场景区分算法的背景抽取方法

视频监控面对的场景具有静态的成分和缓变的成分.为了从视频流中稳定地抽取较精确的背景,提出了一种基于场景区分的背景抽取算法.首先通过混合高斯模型对视频序列中稳定的成分进行建模,然后采用Kalman滤波模型对视频序列中变化的成分进行建模,最后采用场景的区分算法将2种模型结果进行处理从而得到背景.实验结果表明:该方法能从视频...     

机器人足球视觉系统的软件研究

小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能,并对该软件系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40帧／s,时间延迟为0．025s。     

从能量损失的角度论述工业上常用流量计的应用

能源计量是以流量仪表为核心的,而流量仪表自身亦有能量损失。本文推导、分析和论述当今主要几种流量测量装置,自身的能耗及其计算方法,对用户仪表的选型及仪表生产企业提出建议和要求。     

基于Nios的聚类向量ARMA轴温探测器——列车轴温探测系统的信号处理

阐述了在向量ARMA(AutoRegressive Moving Average,自回归滑动平均)模型中的聚类算法,介绍了使用Altera DSP Builder和SOPC Builder实现聚类向量自回归滑动平均的卡尔曼最优平滑滤波器的设计方法,给出了聚类向量ARMA卡尔曼最优平滑滤波器的设计框图,比较了32阶FIR（Finite Impulse Response ,有限冲击响应）滤波器与聚类向量ARMA卡尔曼最优平滑滤波器的滤波效果,同时还利用16阶DITFFT（时间抽取快速Fourier变换）展     

三河口水电站地下式前池设计

根据地形、地质条件,结合工程实际情况,三河口水电站采用了地下式前池。文章按照结构简单、工程量少、对天然高边坡的扰动小以及工程投资少等原则,合理给出了前池的平面位置,并对前池的结构形式进行了优化设计。     

三门峡水库高滩深槽形成过程及因素分析

三门峡水库运用初期形成的高滩深槽库区冲淤形态以及适当的泄流规模,为其蓄清排浑运用创造了条件。三门峡水库高滩深槽形成的过程是滩槽同步淤积抬升后主槽再冲刷下降。影响潼关以下库区主槽容积的主要因素为入库水沙条件、坝前运用水位和水库的泄流能力,当水库未发生滞洪壅水时,来水量的多少对主槽容积变化起主要作用。     

马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器

针对非线性、非高斯系统状态估计问题,提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器-马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器。在状态转移概率的基础之上综合考虑了当前的量测信息,利用容积卡尔曼滤波对每个采样粒子进行估计,使得重要密度函数更加贴近于真实后验;同时为避免粒子贫乏,在重采样后加入马尔可夫链蒙特卡罗步骤。理论分析和实验仿真表明:马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器的性能要优于容积粒子滤波器以及其他参照滤波器。     

共轨式喷油器容积腔压力波动仿真分析

电控喷油器是柴油机共轨系统的核心部件,喷油器容积腔内压力的波动直接影响燃油喷射系统稳定性.研究在对喷油器基本结构和工作原理分析的基础上,运用仿真软件研究容积腔不同容积下其内部压力波动曲线,探讨了喷油器容积腔大小对共轨喷油系统的影响,为共轨喷油器的设计和研发提供依据.     

空气源热泵热水系统的优化设计选择

空气源热泵热水供应是一种高效的建筑节能方式,被广泛地应用于公共建筑卫生热水供应系统。研究了热泵机组的出水规律和用户的用水规律,通过建立全寿命周期成本计算数学模型,对不同名义制热量的热泵机组进行经济效果综合评价,寻找最佳的技术经济点,为设备选型与计算、储热水箱最佳容积的确定,提供参考依据。     

基于强跟踪滤波器的永磁同步电动机状态观测

针对永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)研究其在外界作用发生突变情况下的状态观测问题。首先基于理想状态下PMSM的数学模型,采用强跟踪滤波器(the strong tracking filter,STF)算法估计电动机的转速、转角、磁链和转矩,并通过仿真比较STF算法与扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)算法的估计性能,结果表明STF与EKF相比对突加给定起动以及突加扰动等因素引起的状态快速变化能够实现更快速、更准确的跟踪。最后在考虑电动机的铁耗情况下分别通过这两种方法进行状态观测,所得结果与上述结论相符,进一步表明将STF应用于实际电动机进行状态观测的可行性和优越性。