风力机的线性变参数主动容错控制

针对风力机具有非线性和参数的不确定性的特征,提出了基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)增益调度的风力机主动容错控制方法,降低故障对机组动态特性的影响.基于LPV凸分解方法,将风力机的非线性模型转化为具有凸多面体结构LPV模型,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)技术对凸多面体各个顶点分别设计满足性能要求的控制器,再利用各顶点设计的反馈控制器得到具有凸多面体结构LPV容错控制器.仿真结果表明,LPV增益调度技术可以成功地应用于风力机系统的容错控制.     

一种改进的容错RM算法

嵌入式实时系统应用越来越广泛,而作为系统核心的调度算法的稳定,健壮和容错也成为日益增长的需求。Liu和Layland提出的经典单调速率算法(RM)并不带有容错功能。利用时域错误掩蔽法(TEM)对经典RM算法进行改进,提出RMF算法,该算法能在一个计划周期中对多个临时错误进行修正。在考虑最坏的两种错误分布情况下,分析RMF可调度性的充要条件并给出算法SCHEDULABLE-RMF检查RMF的可调度性。实验结果表明该算法在系统低负载的情况下能有效降低任务运行结果中的错误比例。     

存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

四相永磁容错电机短路故障容错策略

四相永磁容错电机采用被容错齿隔开的集中式绕组结构,本质上具有一定的容错能力和故障出现后连续运行的能力.针对H桥和星形这两种驱动拓扑结构,在发生单相绕组出线端部短路时,以容错控制后的转矩满足正常需求为目标,分别采用直接转矩补偿方法和旋转磁动势不变方法进行容错控制;对两种容错控制策略进行了推导和对比分析,并对相关结果进行了磁-路联合仿真计算,验证了理论分析的正确性.     

锅炉控制系统采用WinCC冗余的可靠性研究

锅炉做为能量转换的压力容器,其工作过程涉及许多参数,是典型的多入多出(MIMO)系统,控制系统容错能力的高低、可靠性的强弱直接影响锅炉运行过程的安全。冗余容错技术是改善控制系统可靠性的有效途径,以WinCC自带的软件冗余功能实现服务器硬件的热备,避免控制系统的瘫痪和崩溃,高性价比的提升了运行操作的可靠性,在锅炉控制领域有较强的推广和借鉴意义。     

分布式系统可靠性研究的问题和挑战

分布式系统中软件可靠性是应用软件的发布者和用户关心的重要问题。针对大规模分布式应用,包括电子政务、电子商务、多媒体服务和端到端的自动化解决方案,已经产生了各种各样的模型来评价或预测其可靠性,但是这些系统的可靠性问题依然存在。相反,为了确保分布式系统的可靠性,要求在预测或评价整个系统可靠性之前,检查与企业分布式应用相关的每一个单个构件或因素的可靠性,且实现透明的错误检测和错误恢复机制为用户提供无缝交互。因此,文章从检查单个构件可靠性的角度,提出了在分布式系统上运行的应用软件可靠性的问题和挑战。     

设置进程检查点的嵌入式容错系统设计

针对嵌入式Linux系统的特点,通过设置检查点(checkpoint)实现ARM平台进程级容错。在检查点工作时,通过/proc文件系统与内核进行交互,实时地获取与进程有关的PID、CPU状态以及内存信息,并保存在存储介质中。当进程出现故障后,将上述与进程有关的状态信息进行恢复,从而实现进程级容错。实验表明,该进程级容错系统有较好的容错能力,极大地缩短了进程恢复的时间。     

化肥厂ESD系统的应用分析

叙述了ICS公司的ESD控制系统Regent+plus在日产1000短吨合成氨大化肥装置的应用实例,具体介绍了该系统的控制器组件、I/O组件、I/O电源组件,并对该系统的实际应用状况和效果进行了分析.     

纳米电路交叉冗余容错技术研究

提出了一种针对纳米电路的数字电路容错设计新方法．该方法基于交叉冗余原理,利用两种二进制错误的不对称性,采用模块化方法对纳米电路进行容错设计．以阵列乘法器为例,采用新方法对电路进行设计和仿真,并结合实验结果与传统的可重构和三模冗余容错方法进行比较．交叉冗余方法无需检测模块及表决器,不会增加系统延时,并且在资源消耗方面远低于传统方法,对纳米电路尤其适用．     

可重构计算在提高数据采集系统容错中的应用

可重构计算技术在数据采集系统中的应用越来越广泛,这不仅得益于可重构计算技术能够更快的对数据进行处理、降低系统能耗,还得益于其可以提高系统的可靠性。该文介绍了如何利用可重构计算技术,提高数据采集系统的容错能力,使数据采集系统在出现硬件故障时能保持正常工作的能力。