H∞控制理论在捷联惯导系统初始对准中的应用

提出了一种应用H∞控制理论来进行捷联惯性导航系统初始对准的方法。文中介绍了H∞控制理论以及相关定理，并建立了基于观测器思想的初始对准广义受控对象模型。经过与相关理论相结合，提出了一种基于观测器的动态控制的设计方法。最后给出两种设计结果和仿真曲线，根据两种控制器的特点和性能总结出了一套初始对准方法，实际应用结果表明，此方法是可行的。     

校准和对准高级惯性参考球的一种新的软件机械编排

本文介绍一种新的软件机械编排法,它可以不用任何外部基准对弹道惯性导航系统进行连续校准与对准。这种软件编排是由洛克威尔公司·奥特纳蒂克斯分公司为高级惯性参考球研制的,参考球由德雷伯实验室设计制成。用这种编排法制成的惯性系统最近在弹载性能监测系统(1976年7月制成)的飞行测试中工作得十分成功。     

国外战术导弹惯导系统动基座对准方法综述

综合介绍了国外动基座对准技术发展状况和对准方法;指出了它的关键技术和发展趋势。     

高增益硅超高频功率SIT

采用全自对准介质盖栅工艺，通过合理设计，研制成功一种高增益硅超高频功率ＳＩＴ。在４００ＭＨｚ工作频率、５０Ｖ工作电压下，其输出功率Ｐｏ为４０Ｗ，漏极效率η＿Ｄ接近６０％，功率增益Ｇｐ高达１６ｄＢ。Ｐｏ＝２５Ｗ时，三阶交调３ＩＭ为－１６ｄＢ；Ｐｏ＝２．５Ｗ时，３ＩＭ为－５０ｄＢ。     

基于转动的光纤陀螺捷联系统初始对准研究

基于某型低精度光纤陀螺捷联系统,分别采用经典罗经对准、两位置卡尔曼滤波及连续旋转卡尔曼滤波三种方法进行了初始对准实验研究。结果表明,经典罗经对准方法由于未对零偏进行处理,导致其精度不高。两位置卡尔曼滤波方法可以对惯性器件的零偏进行估计并补偿,一定程度上提高了精度。连续旋转卡尔曼滤波方法通过调制抑制陀螺零偏误差影响,相比前两种对准方法,精度显著提高,该文进行了理论分析。     

“高精度贴片机自动对准系统的开发研究”通过鉴定

该项目由机械工程学院测试计量技术及仪器学科带头人、博导钟毓宁教授负责,2004年获得武汉市科技攻关项目立项。经过三年的研究,研制出基于机器视觉的自动对准系统样机。项目组开发了利用小波变换、尺度映射、分层搜索预处理和亚象素边缘提取等多种算法的图像处理软件;提出并实     

天价背后探索VERTU手机昂贵的秘密

一谈到豪华奢侈品，很多人可能会想到跑车、钻石、名表或者时装，其实手机里也有豪华品，比如世界著名的手机设计师Frank Nuovo为各界名流设计的VERTU系列手机，就堪称手机中的奢侈品，外观，用料到技术绝对有王者风范的VERTU，最昂贵的一款售价达15万元人民币，近一段时间关于天价手机的讨论不绝于耳，其实大家想要知道天价手机实际价值到底与它的售价是否一致，正好国外有媒体讨论了VERTU为什么这么贵的原因，今天《大开眼界》就把目标对准VERTU，看看VERTU到底有什么特别？[编者按]     

舰载武器捷联惯导系统初始对准方法研究

摇摆运动及杆臂效应误差是影响舰载武器系统对准精度的主要因素。基于舰载武器特点，建立了捷联惯导系统（SINS）在摇摆基座下的误差模型，详细分析了一种舰载武器的自主式初始对准方案，在传统反求杆臂长度补偿杆臂效应方法的基础上，提出了一种新的补偿杆臂效应的方法．并通过仿真验证表明，该方法比传统的杆臂长度补偿法具有更高的精度，研究结果可为舰载武器对准方案的选择与设计提供理论依据。     

基于分段积分法的惯性系初始对准算法研究

晃动基座下无法直接根据陀螺和加速度计的输出实现方位粗对准.针对这一问题,研究了一种适用于晃动基座的初始对准新算法.该算法根据坐标系假设凝固的思想,通过坐标系分解,并采用分段积分重力矢量构造观测矢量的新方法,将初始对准姿态矩阵的求解问题转化为基于wabha问题确定对准起始时刻的姿态问题.通过利用车载实验模拟不同的晃动对准环境,验证了该算法能有效解决晃动基座下捷联惯导的初始对准问题.