32/5+32t双小车双梁桥式起重机的电气设计

双梁双小车桥式起重机(以下简称双小车桥机)是指在双梁桥式起重机的基础上又加一个小车机构,能同时完成上升、下降以及左右进退等动作,且可单独使用的桥机。目前,主要用于被吊物体较长,2个起吊点间距比较大的作业场合。     

辊道通过式型材抛丸预处理线设备改进

<正>随着对型材的表面处理质量要求的不断提高,型材表面预处理的工序得到越来越广泛应用。用于型材涂漆前的清理,清理后的型材无锈蚀物,露出金属原色并且无灰尘,但是该设备的除尘效果一直不能令人满意,一是工作时不仅车间灰尘飞扬,工件清理后沾附灰尘很多,影响后面的喷漆防锈效果;二是喷漆小车轨道上的八块滑块每天损坏3块~4块,不能正常工作,喷漆工序的小车轨道变形严重;三是前、后密封室密封弹簧钢板橡胶帘受热易变形,弹丸从前、后两端密封室     

智能小车的路径跟踪控制算法研究

以3轮式智能小车为例,跟踪一条不带时间参数的几何路径,将路径划分成若干个路标节点,在极坐标误差模型下,利用Lyapunov直接法设计出跟踪离散节点的跟踪控制器,最后通过MATLAB仿真平台进行仿真实验。仿真结果表明所设计的跟踪控制律是正确有效的,小车最终能够跟踪到期望的目标点位置。     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。     

基于MK60DN512ZVLQ10 的自动循迹小车系统的设计

针对传统智能小车信息采集不稳和实时性不高等问题,提出一种基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统。系统由主控模块、传感器模块、电机与舵机控制等模块组成。金属传感器采集复杂的赛道信息,按照SPI通信协议将采集回来的数据传到主控器MK60DN512ZVLQ10中;主控芯片对采集的数据进行处理,判断车身位置和赛道信息,控制车的方向;BTS7970作为电机驱动模块,可实现电机的稳定控制;针对车模的双电机特性,设计中采用对后轮分别驱动模式,用两个编码器分别进行速度的测量,采用增量式PID算法实现动力系统的精确闭环控制,可以使小车沿铁丝快速稳定前行。当采集到特殊赛道信息,通过OLED进行实时显示。通过测试,系统能够精确稳定地实现复杂路径的寻迹功能。     

模具企业激光导引AGVS设计

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护及各种移载功能的运输车。AGVS是AGV的自动控制导引系统。为实现模具车间物流自动运输,综合分析了模具车间的具体布局及设备情况,以及对比各种成熟的导引技术,设计出了激光导引的AGVS系统方案。此系统不仅能实时跟踪小车的位置,同时也能实时跟踪物料运输的情况,将大大提高模具企业生产效率。     

变截面薄壁铝合金长管件的焊接装置

焊接长2 050 mm、厚2.5 mm的铝合金5083变截面长管件纵向对接结构时,通常使用焊接机器人和焊接专机,否则容易引起焊接接头失效,对行车安全造成不良影响。但焊接机器人及焊接专机价格高,增加生产成本。设计的变截面铝合金长管件焊接装置,包括回转焊接装置、自动焊接小车,自动焊接小车设有全自动焊把及焊把调节机构。在使用该焊接装置的情况下,焊后产品完全满足图纸的设计要求,可避免焊接缺陷,保证产品结构尺寸,能提高产品质量和生产率,降低返修率和废品率。     

一种钢卷小车车体的设计及其鞍座问题的解决

钢卷小车是冷轧带钢生产中的重要辅助设备。通过对小车工作原理的分析研究,对比了常用的两种形式小车的优缺点;针对生产线的生产能力,车间布局和客户提出的要求,依据小车的主要参数,对小车进行了结构分析、运动分析、设计计算,结构改造以及关键部位的校核计算。同时,针对小车在实际生产中出现的问题,特别是当采用V形鞍座时出现的鞍座变形问题,通过INVENTOR软件,建立了三维模型,并进行了受力分析,分析了成因,并提出最终解决方案。另外,当鞍座采用辊子形式的时候,由于液压缸的压力过大,容易造成开卷机心轴的变形,针对这个问题,也提出了解决方案,并运用到实际生产中。     

自制可移动喷锚小车在南水北调SG9标高边坡锚喷支护施工中的应用

介绍了南水北调SG9标采用自制可移动喷锚小车进行高边坡喷锚支护施工的施工工艺以及小车的结构特点,总结了实施该方案施工的优点及应用效果,希望能为类似工程提供一些参考。