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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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《固体电子学研究与进展》2015,(6)
针对纳米级工艺多指栅MOS晶体管的不同版图结构及其阈值波动的相关特性进行分析和研究。通过将基于Fujitsu 90nm工艺的三种不同版图结构实现的N型多指栅MOSFET器件阈值电压VTH作为工艺波动的研究对象,运用多元非线性回归算法对测试芯片进行系统工艺波动与随机工艺波动的提取和分析,并对与尺寸、版图结构相关的随机工艺波动特性进行了评估。测试结果表明三种版图结构中有源区共有结构具有最佳的电流驱动特性,有源区隔离结构抑制系统波动能力最优,折叠栅结构具有同尺寸器件较低的阈值电压并可以最有效地抑制随机工艺波动。 相似文献
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《Planning》2015,(15):142-144
目的:调查小榄地区育龄期妇女多囊卵巢综合征(PCOS)发病率及不同治疗方法效果比较。方法:选择2014年1-6月来本院就诊及妇科普查时诊断为PCOS综合征的患者128例,计算小榄地区育龄期妇女PCOS发病率及治疗总有效率。将患者按随机分为A、B、C三组,比较各组试验生活方式改变、口服避孕药、二甲双胍治疗方法的实际治疗效果。结果:小榄地区PCOS总发病率0.67%。A组总有效率为80.95%,B组为90.70%,C组为93.02%,三组的总有效率比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:小榄地区是PCOS高发地区,二甲双胍片与口服避孕药对PCOS的治疗同样有效。 相似文献