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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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在获得市场高速增长的同时,与很多国际大牌IT企业不同,华为还在不断为渠道伙伴制造腾飞的“风口”。一场在中国举办的合作伙伴大会,参会人员罕见地达到12000人,远超5000人的预期——3月12日,“2015华为中国合作伙伴大会”在西安召开。4年前,刚诞生的华为企业业务曾召开了第一届合作伙伴大会,当时仅有四百余人捧场。是什么吸引中建材、神州数码等渠道商云集今年的大会,让4000多家“小伙伴”积极搭乘华为这辆快车?原因包括多个方面,华为的ICT方案领先、品牌广 相似文献
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大面积基坑开挖经常采用钢格构立柱作为临时竖向支撑,但其拆除后与地下室底板的连接部位容易成为防水施工的薄弱环节。介绍了一种逆作钢格构立柱结构,垂直度控制系统可以快速精准地调节格构柱垂直度,可拆除封闭箱体、整体式止水钢板和可回缩吊模等组成的防水体系有效确保了连接部位的防水性能。 相似文献
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