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1引言在信息化时代到来之前,对于低压供电系统而言,其主要负载为电阻性负载(例如:照明用白炽灯,电炉等)及电感性负载(例如:电动机,工厂的车床和鉋床,水泵,粉碎机,搅拌机等)。如前所述,无论是电阻性的线性负载,还是具有"电流相位滞后"特性的电感性的"非线性负载",在它们的运行中、都不会向输入电源反馈任何谐波电流。当时为了提高低压供电系统的电能利用率,所需要解决的问题比较简单,仅需在电力变压器的输出端配置具有"电流相位超前"特性的电容性的功率因数补偿柜,就能对具有带滞后特性的电感性负载执行调控,从而使得输入电源的输入功率因数cos(?)(=kW/kV·A)尽可能地趋于1。然而, 相似文献
992.
993.
新型模块化可重构机器人设计与运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用模块化设计思想,设计了一种新型可重构工业机器人.通过对机器人进行结构优化设计,机器人的负载自重比达到1/4.5.机器人各关节模块的结构均相同,大幅减少了设计工作量;关节模块中传动部件均采用通用件,降低了机器人的成本.通过关节模块和手臂模块的组合,可形成多种机器人构型.针对其中一种机器人构型,利用DH法建立了机器人正运动学模型.该构型机器人不符合相邻的3根关节轴线交于一点的条件,利用传统方法很难求得全部逆解,因此提出一种代数法与几何法相结合的新方法,求得该构型机器人逆运动学的完整解析解.机器人运动学分析的正确性通过算例进行了验证,为机器人的运动控制奠定基础. 相似文献
994.
在集群环境中,为了实现多台计算机协同工作,充分利用服务器的计算能力,需要选用恰当的负载均衡策略.目前常用的服务器调度策略只是从服务器角度出发,实现硬件负载的均衡,而忽略了服务质量.本文算法定义了用户满意率(即“用户期望的任务完成时间“与“任务实际完成时间”的比值)指标来评价服务质量.算法综合用户权值,任务所属类别历史平均计算时间,用户期望计算时问,任务添加时间等四个因子,计算任务权值,然后由服务器主动按照任务权值高低进行调度.试验结果表明,该算法能够有效提高用户的满意率,充分利用服务器的计算资源. 相似文献
995.
负载均衡通过将大量的并发访问请求转发到多个服务器分别进行处理,以提高web集群的整体吞吐量.现有的负载均衡算法存在着引用负载因素过少、负载计算过于复杂、节点的负载抖动现象过于严重等问题.本文提出一种改进的动态告警负载均衡算法,基于请求类型、节点工作能力和实时负载值来确定转发目标.该方案实时监测各节点的负载状态并实施周期性反馈与动态告警,既保证了负载信息的实时性与有效性,又减少了负载计算量;采用RED方法校正负载状态的判定,避免了因为负载状态的误判而引发的负载不均,从而减小了负载抖动现象.模拟实验结果表明,改进算法增加了web集群系统的吞吐量,并且明显改善了负载均衡度. 相似文献
996.
在集中式认知无线电网络中,认知用户终端需要首先接入次基站才能够进行网络通信,而认知无线电网络的特性也决定了,多个用户终端可能会因某主用户的出现或网络环境质量的恶化,而在某一时刻同时发出网络切换请求.他们之间由于缺少协调会造成某些次基站的拥堵以及用户终端的频繁网络切换.提出一种终端群接入网切换网络侧控制算法,通过核心网侧的网络切换控制器来实现次基站的负载均衡及认知终端群的公平切换.通过模拟仿真,我们发现相较于传统切换算法,本算法可以有效地均衡各次基站的负载,极大地提高网络的整体性能. 相似文献
997.
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999.
李新红 《计算机光盘软件与应用》2013,(24):297-298
随着网络应用水平的提高,人们对单位内部局域网的稳定性、安全性、高效性要求日益提高,由于各种原因导致目前局域网中存在着广播风暴、链路利用率低等现象。本文对局域网中交换设备常见技术进行分析整理,并通过模拟实验配置实现交换设备的冗余与负载均衡。 相似文献
1000.