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“我们幼儿园可好了,刚下完雨就可以在操场做游戏啦。”“还可以用收集起来的雨水给我们垂直绿墙上面的植物浇水。”……云南省玉溪市“海绵城市”建设初见成效,学校老师孩子点赞“大海绵”功能神奇。记者来到玉溪市第二幼儿园,校园内红、黄、蓝搭配的彩色透水混凝土围绕学校铺设了一圈;小木桥下,净化雨水的石子整齐地堆放着;房檐边,排水管道垂直通向截流管道,即是存水“神器”;长满各种花草的垂直绿墙,使用雨水收集桶进行浇灌的儿童“环保课堂”成为孩子们亲近自然的第二课堂。……几乎每走一步,就有一处海绵城市建设的理念融入其中。 相似文献
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检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布,对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法,但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波,但在每一帧内,采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性,本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器,为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测,并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。 相似文献
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随着无线电的广泛使用,而频段资源相对狭窄,对于频段上信号的管理要求越来越高,为确保频段的合理管控,提出了针对宽带数字信号的多路下变频器结构,用来实现对信号的高效检测,以检测出不合法的用户,在 GPU(Graphic Procession Unit)强大的多核并行计算平台上,采用高效的均匀DFT(DiscreteFourier Transform)分析滤波器组的多相结构对其进行了实现,该实现利用计算机显卡,在 Windows平台下全部采用软件算法,无需额外的硬件辅助,对带宽2MHz的宽带信号,能并行实时输出100路窄带信号。 相似文献