带噪声统计估计器的犝狀狊犮犲狀狋犲犱卡尔曼滤波器设计

针对传统Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ卡尔曼滤波器（ＵＫＦ）在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验（ＭＡＰ）估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的ＵＫＦ．该ＵＫＦ 滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差．相比于传统ＵＫＦ,所提出的ＵＫＦ具有应对噪声统计变化的自适应能力．仿真结果表明了该ＵＫＦ滤波算法的有效性．     

ⅡR数字滤波器的FPGA仿真与实现

采用自顶向下的模块化设计思想,介绍了一种采用级联结构在FPGA上实现ⅡR数字滤波器的设计方案.设计ⅡR数字滤波器的二阶节,将二阶节ⅡR数字滤波器级联实现高阶ⅡR数字滤波器,从而实现通过修改外围参数来改变滤波器的频率响应,根据不同的要求在不同规模的FPGA上加以实现.     

基于Ｍｅａｎ Ｓｈｉｆｔ和自适应预测的非刚性目标跟踪算法

传统Ｍｅａｎ Ｓｈｉｆｔ跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想．对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Ｍｅａｎ Ｓｈｉｆｔ和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动式粒子进行有效预测的方法．结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁棒性．

     

真“芯”英雄——7款彩色激光打印机专题测试

通货膨胀、通货紧缩、流动性这些有关经济学的专业词汇如今早已被普通老百姓所耳熟能详,更是街头巷尾人们聊天解闷的谈资。先不说经济危机在未来几年内可能会造成的经济下滑,仅是当我们每天听到的某某企业裁员、倒闭就足以让人感到危机四伏了,但危机总是危险与机遇并存的,能在危机中克服困难,提高自身竞争力,抢得先机,才是致胜的法宝。运用色彩搭配制作独一无二的文档,     

彩色扫描军事地形图等高线提取方法

提出了一种基于HSV色彩模型的等高线提取方法.首先去除地形图中的黑色要素,然后选取原图等高线上一像素点色调值作为初值,按一定步长逐步扩大色调阈值,借助对应二值图连通区域数确定阈值区间.该算法无须人为指定聚类中心和类数,初始像素点的选取对提取结果不起决定作用.实验结果验证了算法的鲁棒性,并取得比较理想提取效果.     

基于高斯滤波C-V模型分割算法的改进

在现实世界经常有一些灰度不均匀的图像给图像分割造成了很大的困难.为了解决由于图像灰度不均匀造成的图像轮廓提取的困难,结合邻域算法和高斯滤波的性质的基础上,提出了基于图像局部区域灰度信息的算法,使曲线的演化过程基于图像的局部信息.同时采用了水平集演化规则化模型,避免了水平集函数的不断初始化.实验结果表明,新算法无论对合成图像还是真实图像,都能提取出准确的物体轮廓.     

基于CIC抽取滤波器的谐波分析算法

为消除非同步采样引起的频谱泄漏,提高电网信号的谐波分析精度,提出了基于级联积分梳状(CIC)抽取滤波器的谐波分析算法。在前端AD过采样的情况下,该算法采用逆向搜索的方法实现非同步采样数据的整周期截断,用基于CIC抽取滤波器变频的方法实现信号采样频率与信号基波频率同步,通过快速傅立叶变换(FFT)得到信号频谱,计算基波及各次谐波的幅值和相位。仿真实验结果及误差分析表明,相对于常规的分析方法,该算法具有较高的测量精度。该算法对于非稳态周期信号的谐波分析只需单周期采样,简单易实现,是一种有效的测量方法。     

基于EP1K30TC144的视频捕捉处理的设计与实现

提出一个基于FP6A技术的视频捕捉处理系统的设计方案以及视频信息的捕捉、存储、显示和发送的实现方法。采用FPGA芯片EP1K30TC144,构成视频图像信息捕捉的硬件系统,利用MAX＋PLUS Ⅱ开发工具,设计并实现了系统软件。具有灵活、实用和可扩展等特点。     

基于纹理特征的指纹识别算法

基于纹理特征的指纹识别方法,具有计算量小的特点。本文对该指纹识别算法进行了系统研究,提出了一套新颖的方向图修正算法,对于噪声相对较小的情况具有良好的效果。本文对多窗口法求块方向图给出了减少运算量的方法;在方向滤波器设计方面,给出了一个方向滤波器的闭合等式,可以简化方向滤波器设计,大大减少运算量,并取得了较好的增强效果;在中心点求取方面,提出了一种新的粗搜索算法,可以减少计算量,加快中心区域搜索速度。     

基于STC单片机的商品电子防盗系统设计

该文介绍了基于电磁波共振和STC单片机的商品电子防盗系统的结构和工作原理.针对普通商品电子防盗系统存在检测灵敏度低和误报率高的不足,提出采用梳状滤波器的窄带抗干扰技术和极性相关算法的数据识别技术,给出系统的硬件方框图和软件流程图.并详细描述了系统软件算法设计.经过实践测试表明,该系统具有检测灵敏度高、响应速度快、误报率极低的特点.