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李勇 《控制工程(北京)》1997,(5):1-6
本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体+挠性梁+刚性端质量”的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下,设计了一种线性反馈控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
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本文阐述了开放式数据库应用快速开发平台软件的设计思想、实现原理和构造方法;提出了“开放式开发工具”要基于客户/服务器结构、独立于DBMS和支持多种DBMS互连、支持三级模式和具有统一的用户界面等原则;设计和部分实现了符合上述原则的开放式数据库应用快速开发平台软件。作为第一阶段成果,设计与实现了联接Sybase的Foxpro快速开发平台的商品化软件产品。 相似文献
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本文从工作机理、性能特点及应用领域等几方面详细介绍90年代初在计算机领域中出现的新产物──FlashMemory。 相似文献
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本文阐述了在西文DOS图形方式下实现高点阵汉字快速显示的原理和方法,运用Turbo C 语言给出了实现该方法的程序。该方法不仅显示速度快,而且使用灵活方便,特别适用于工业实时控制系统方面图形软件的汉字处理。 相似文献
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加拿大CANMET的西部研究中心的直径为0.76m的半工业浮选柱内的液相混合是用盐示踪物来描述其特征的。所研究的工艺变量是起泡剂的添加量以及气体和液体流速。浮选柱对示踪物脉反应三个轴向位置和二个径向位置进行检测。结果表明:处理量2t/h的浮选柱混合很好。讨论了此研究对浮选柱进行以及按比例放大的意义。 相似文献