潜艇悬停数学模型的理论探索

建立潜艇悬停仿真数学模型,从理论上对潜艇悬停运动进行了深入分析,为潜艇悬停的操纵提供理论参考和依据．     

双层钢网架整体提升施工中“离地”控制

某大型厂房项目屋面结构为大跨度连跨双层正放四角锥屋面钢网架结构(以下简称屋面双层钢网架结构),主要对“分区不等位整体多段提升”步骤中“分区网架整体离地”控制的步骤、方法进行描述,此过程是屋面双层钢网架受力状态变化最大的步骤,亦是提升设备、提升路径等受力状态变化最大的步骤,该步骤是整体施工中风险最大分控项之一,结合已确定提升工况模型,经计算机仿真模拟分析,确定各提升点阶段性加载数值,拟定“脱胎”“离地”数值,设定、确立从“提升应力控制”到“提升位移控制”的控制方法,最终在确保结构安全和整体施工安全的前提下实现“分区网架整体离地”的工况,使得下一步施工顺利进行。     

高发射率红外涂层及其在悬停红外抑制系统中的使用

美国专利US7313909 (2008年1月1日授权)本发明提供一种专门用在悬停红外抑制系统(HIRSS)的排气挡板上的高发射率红外涂层。HIRSS是用来减弱直升机发动机的红外特征的。随着直升机     

一种远程自主水下航行器纵向滑模控制研究

根据一种远程自主水下航行器的组成和特点,建立了纵向运动的非线性数学模型,并进行了线性化处理。在此基础上,基于滑模控制理论,分别研究了基于水平舵的纵向低速巡航控制和高速巡航控制及基于前、后垂向推进器的纵向悬停控制。仿真结果初步表明:该控制器可满足水下航行器纵向巡航控制和悬停控制的需要,并对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性。     

山东输电线路无人机智能巡检试点工程起用

500kV黄滨Ⅰ、Ⅱ线,一架无人直升机悬停在输电线路50米外,仔细巡检线路。与此同时,地面控制中心收到了无人直升机巡检传输回的有关数据和图     

悬停状态桨尖形状对中小型旋翼的影响

针对悬停状态中小型飞行器气动性能,考虑桨尖涡对飞行器桨叶桨尖的影响,分析了不同形状桨尖桨叶气动特性及其变化规律。尖削桨尖旋翼可有效削弱桨尖涡,从而降低旋翼的阻力距。桨尖涡导致桨尖处下洗速度减小,使桨尖处桨叶截面翼型的实际迎角增大。随着转速的提高,桨尖雷诺数的增大,尖削桨尖的优势才逐渐体现。     

低空目标检测技术研究与仿真

低空目标的中、近程探测是当前紧迫的研究课题之一。文中主要对低空、超低空的悬停直升机和巡航导弹的理论模型进行信号仿真 ,同时提出相应的检测方法 ,并在不同信杂比条件下用MATLAB对检测方法进行了仿真验证 ,结果表明该方法是可行的     

我国研制成功7000米载人潜水器

我国近日研制成功7000米载人潜水器，将成为世界下潜最深的载人潜水器，可到达世界99．8％的洋底。