转捩过程对旋翼悬停模拟的影响分析与研究

悬停状态是考察旋翼整体气动性能的重要状态之一。随着计算机技术及CFD技术的发展,基于“第一性原理”的数值模拟方法越来越多地被用于评估旋翼悬停性能。在使用基于RANS方程的数值模拟方法进行固定翼飞行器定常计算时,流动转捩现象对某些特定状态下流场及气动特性会产生巨大影响,因此在进行固定翼设计时要考虑流动转捩现象。然而转捩过程是否同样会影响旋翼非定常气动流场及气动特性,国内研究较少,因此有必要研究转捩过程对旋翼流场数值模拟的影响,为旋翼类飞行器的设计及评估提供参考。采用美国航空航天学会旋翼悬停工作组提出的PSP旋翼标模,利用结构化动态嵌套网格技术,在大拉力悬停和小拉力悬停状态下,分别进行全湍流模拟和转捩模拟计算并与试验结果进行了对比。对比结果显示,文中所采用的数值求解器对旋翼悬停效率的计算误差在5%之内。在考虑流动转捩后,由于桨叶表面存在层流区域,计算所得旋翼悬停效率高于全湍流假设下的预测值,而桨叶表面的层流区域与旋翼拉力大小有关。在流动转捩发生的区域,转捩过程会对桨叶截面压力分布以及桨叶展向扭矩分布产生明显影响,同时桨叶表面出现明显的流动分离现象。对于桨叶展向拉力分布和桨盘下方旋翼尾迹桨尖...     

直升机悬停状态动力学模型的快速频域辨识方法研究

基于BO 105直升机悬停状态下的飞行试验数据,提出了一种直升机全耦合模型快速频域辨识算法,该算法通过建立伯德灵敏度函数并结合理论分析的方法来确定辨识模型结构,提高了模型的辨识精度,同时,发展了一种加快整体辨识速度的优化算法,以适应不同辨识参数的收敛速度要求。辨识结果表明本文的算法可以快速有效的进行直升机飞行动力学模型的辨识。     

基于直接Hough变换的悬停直升机检测器性能分析

根据文献[1]悬停直升机主旋翼回波信号特点，提出了一种新的多扫描周期积累检测器，研究了用直接Hough变换实现该检测器的具体方案．理论分析和仿真实验验证了该方法的可行性。     

微型直升机旋翼的不可压Euler方程数值计算

采用拟压缩方法求解低速不可压流动具有效率高、稳定性好的优点。通过求解拟压缩性修正后的Euler方程成功地模拟了悬停时微型直升机旋翼的绕流。计算网格采用O—H拓扑形式的结构网格，空间离散采用中心有限体积法，时间推进为五步Runge—Kutta方法。采用了当地时间步长、压强阻尼及隐式残值平均方法来加速收敛。应用此方法对低速条件下旋翼进行了数值模拟，计算结果与实验数据吻合得较好，经气动分析，证明拟压缩性方法运用于微型直升机旋翼完全可行。     

一种检测悬停直升机的新方法

首先对直升机旋翼的雷达回波进行建模和分析,在此基础上提出一种悬停直升机积累检测新方法即低通滤波和多级假设检验相结合的方法。理论分析和仿真实验表明,该方法简单实用,可以解决低信噪比情况下机载相控阵雷达对悬停典型直升机的检测问题。     

舰载直升机悬停投雷建模与仿真

分析悬停投雷过程和对抗态势的基础上,建立了悬停投雷的数学及仿真模型。在设定的战术背景下运用蒙特卡洛法进行了仿真,并分析了悬停投雷时对目标提前点、目标现在点的初始旋回方向和悬停投雷射击瞄准点的选择方法,研究成果对部队空投鱼雷作战使用具有一定指导意义。     

抽水蓄能机组悬停控制方法设计与应用

抽水蓄能发电机组具有反应快速、启停频繁以及应调度要求在极短的时间内快速转换为发电(G)、抽水(P)、发电调相(GC)、抽水调相(CP)等工况的特点,在电力系统中承担着调峰、调频、调相、系统备用、储能、黑启动等六大功能。文章基于回龙抽水蓄能电站机组的运行特性,针对调试运行期间出现的问题进行经验总结,对计算机监控系统顺序控制及工况转换流程进行梳理分析,进一步优化了机组启机控制流程,提高了机组的启动成功率,可为类似的监控启机流程设计提供参考。     

基于无人机的目标识别和追踪系统设计

基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛.为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值到飞控端,飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机,最终实现无人机...     

基于LQR的直升机悬停控制律设计与仿真

建立了某型直升机数学模型,并将该模型分解为纵向模型和横侧向模型两部分,提出了悬停控制律应该达到的稳态指标;以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了由纵向控制律和横侧向控制律组成的悬停控制律,使得直升机能取得满意的悬停性能指标;以该型直升机模型、执行器模型以及设计的悬停控制器构成全数字闭环仿真系统进行控制律仿真验证;仿真结果表明,文中设计的悬停控制律正确有效,能够较好地实现直升机的悬停功能,另外,由于该悬停控制律是基于输出反馈的,在工程上也比较容易实现。