正弦波纹板第二主刚度的补正

由各向同性材料构成的构造上各向异性板,如正弦波纹板,当板厚达到一定数值时,Seydel的第二主向刚度公式不再适用。依据平板的抗弯刚度公式,提出等效惯性矩的思想,构造适应较厚波纹板的第二主刚度公式。通过对四边简支的波纹板的计算和实验测量,证明在板较薄时Seydel的公式较适用,而当板厚尺寸增加到一定值时,文中给出的第二主刚度公式接近实验值。     

浅析弯曲变形的截面几何量——惯性矩

工程结构中,弯曲变形是最常见的结构变形形式。在对其进行强度、刚度计算时,需要用到几何量——惯性矩。由于它相对于其它几何量而言,具有内容复杂,变化大,掌握起来难、烦等特点。故本文从惯性矩定义入手,全面地分析、说明截面的主惯性矩、形心主惯性矩和组合图形惯性矩。     

基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究

针对工业装配生产线的自动装配问题,设计了一种基于单目视觉技术的机器人自动识别与智能抓取的结构.运用最大隶属度规则建立匹配关系矩阵,构建决策矩阵达到工件的模糊自主识别目的,并采用基于二阶惯性矩的轴向确定方法.在机器人装配作业平台上进行了工件识别与抓取的实验研究,实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果和实时性,为工业机器人智能抓取目标提供了必要的信息.     

FR型防振锤的结构参数和计算程序

以往按照程应镗先生给出的FR型防振锤设计计算数学模型,计算得出的防振锤一频(垂直)振动频率,与实际试验结果差异较大。针对该计算方法存在的问题,提出了不同的计算方法,并用计算机程序计算,得出的防振锤结构参数比较接近实际试验结果。     

简支双轴对称焊接工字型钢梁的设计

从梁的经济高度hec入手,利用梁的翼缘主要作用是平衡弯矩M、腹板的主要作用是承受剪力V的特点,而一般情况下梁的剪力V较小,尽量减薄腹板,将材料尽量用在翼缘上,求出梁的最佳截面.     

两极汽轮发电机转子惯性矩补偿的计算与分析

本文介绍两极汽轮发电机转子断面惯性矩差的计算方法,在计算中已具体考虑了转子绕组铜线、槽楔、绝缘等的作用,以及如何补些传子惯性矩差以使转子避免倍频振动的发生。     

重型结构钢抗扭刚度的计算

根据材料力学的基本原理，针对重型结构钢截面的形式，推导出其扭转时极惯性矩Jp的计算公式．     

计算分段线性变惯性矩梁变形的新方法

将变刚度梁的挠曲线近似微分方程转化为等刚度梁的挠曲线近似微分方程，用定只分方法直接计算分段线性变惯性矩梁的变形。该方法既可以解这种类型梁变形的静定问题，也可以解其超静定问题。     

剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响

对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较,分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响,得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有较大影响,对细长梁影响很小,可以忽略不计.     

从力学角度谈工程中的结构设计

文章概述金属材料的力学性质,从强度,刚度,及稳定性方面,结合生产生活实例,浅谈工程中对于支撑杆或梁的截面状况,载荷分配的设计和选择。