圆钢管相贯节点平面内受弯的焊缝计算

圆钢管相贯节点平面内受弯时,焊缝的惯性矩是焊缝强度计算的重要几何参量,因此主要对焊缝的空间几何特性如有效截面积及有效截面的惯性矩进行分析。数值分析考虑主管与支管管壁沿相贯线的全周二面角的变化,在有效截面理论的基础上得到焊缝的几何特性。结合有限元分析,最终建立圆钢管相贯节点焊缝有效截面惯性矩的表达方法,提出焊缝平面内受弯的强度计算公式。计算公式与有限元结果的对比表明,基于焊缝几何特性的计算方法可以基本保证焊缝抗弯强度计算的安全性。     

机器人自动控制中的问题研究

机器人自动控制是机器人技术的关键与核心,是当前机器人领域研究的热门课题。针对开展相关研究的迫切需要,总结了机器人自动控制中存在的主要问题,并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制,最后到机器人控制精度,进行了问题分析。重点从机器人路径规划,运动过程中的惯性矩控制,多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发,对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述,并提出了相应的解决方案。     

水平荷载作用下异形截面柱框架结构内力分析

本文给出了异形截面柱抗弯刚度的近似计算方法，阐述了此类柱组成的框架结构内力与位移计算方法。     

LW8C-40．5断路器铝杆折弯质量问题的分析与改进

为了解决LWSC-40．5户外SF。高压断路器铝杆发生折弯的质量问题,通过分析计算铝杆各截面（特别是折弯处截面）的弯矩、截面的惯性矩等影响截面弯曲应力的因素后,得出了铝杆折弯的原因是铝杆组件设计及加工工艺的不合理,使铝杆折弯处截面（危险截面）的最大弯曲应力大于材料的许用弯曲应力。通过重新设计铝杆组件、连杆及改进铝杆组件的加工工艺,从而大大降低了铝杆折弯处截面（危险截面）的最大弯曲应力,从根本上解决了铝杆发生折弯的可能。     

合理选择大件刚度——重型数控龙门铣大件设计

分析了重型龙门铣大件的变形情况。及其对刀具与加工工件的相对位移的影响。提出了大件刚度计算方法；在满足机床加工精度的前提下。尽量选择一个合理的大件刚度值。以达到减小大件外形尺寸及重量的目的。     

一种基于AUTOCAD的快速计算平面图形几何性质的方法

提出了一种基于AUTOCAD软件计算平面图形几何性质的方法，为机械设计时计算形心、惯性矩、惯性积等参数提供了一个捷径。     

纸盆材料杨氏模量测试误差分析

在许多杨氏模量测试方法中,其核心原理是向被测样条施加载荷,使用各种方法测试样条的受力弯曲变形的变形量,再利用所得到结果以及这些变形量与材料杨氏模量的关系式来计算得到材料的杨氏模量值。作者在对一些测试方法研究过程中发现其样条截取方法与计算关系式之间存在比较大的误差和不确定性,并对其中一些误差进行了分析,提出了在测量纸盆材料杨氏模量值时,不能直接在扬声器纸盆上直接截取样条,应该压成与目标纸盆锥顶附近密度相同的平直纸片,在这均匀平直的纸片上截取测试样条,才能保准获得准确的测量结果。     

塑料窗抗风压计算

本文通过实际例子介绍了塑料窗钢衬的惯性矩、玻璃的抗风压值、塑料窗抗风压的计算方法。     

钢压弯构件截面的选择方法

通过对压弯构件的强度、平面内和平面外稳定性计算公式联立求解,得出对截面主轴的强轴的截面惯性矩I_x,结合假定长细比试选压弯构件的截面,计算工作量较小,可供设计参考.     

塔机非标附着杆设计的改进

由于施工现场的限制，很多塔机不能按设计距离进行附着，这就需要进行附着杆的非标设计。我厂一用户需将Q1780塔机的附着距离由设计值4m加大为11m，从而使附着杆的最大长度由4．09m加长为13m,，为满足用户的施工需要，我们把原等截面的附着杆(见图1)重新设计为变截面型式(见图2)。