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为了进一步优化传统变结构控制系统的设计过程和综合性能,利用一组相交的直线簇,提出一种直线簇趋近理论。基于此理论,针对等效干扰作用下的单输入线性时不变系统设计了直线簇趋近模态控制方案,包括基本切换控制方案和改进平滑控制方案,并分别给出了其设计准则。根据Lyapunov稳定性理论,给出了切换控制方案下状态变量渐近收敛性和平滑控制方案下状态变量有界性的数学证明。利用直流电机伺服系统,依据给出的设计准则,完成了两种控制方案的构造。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可以使伺服电机在持续等效干扰的影响下能够快速、精确地跟踪指令。仿真结果验证了控制方案的鲁棒性和综合性能。 相似文献
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文章根据宜昌光通信网现状结构分析研究进行优化设计和整改,实现不中断业务平台的接入,把通信网的链路整改成环网,完成环网上的断纤保护,实现自愈环功能,便于维护管理形成安全稳定可靠的通信网。 相似文献
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土工合成材料具有重量轻、耐腐蚀、施工简便和耐久性好等优点,具有分离、加固、过滤、排水、防水和保护功能,分为土工布(织物)、土工膜、土工格栅、土工格室和土工复合材料5种基本类型。从土工沥青层、土工夹层、土工加筋基层的力学作用机理等几个方面对土工材料在路面中的使用性能进行对比研究。结果表明:现阶段国内还没有存在量化土工合成材料路用性能的指标,因此,未来应建立考虑土工增强作用的沥青路面性能评价指标。 相似文献
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土工合成材料是以人工合成的聚合物为原材料,通过不同工艺加工而成的不同产品,用于高速公路改扩建工程中,可以有效防止新旧路基间的不均匀沉降、减小路面搭接处纵向裂缝产生的可能,延长公路的使用寿命;施工方便、快速、经济、对环境污染小;随着交通运输业的发展,高速公路改扩建项目越来越多,随之带来的问题也越来越多。基于土工合成材料优越的性能,其在高速公路改扩建工程中的应用也越来越广泛。本文通过对土工合成材料的功能与作用进行分析,并以济青高速改扩建项目为实例,简要阐述土工合成材料在高速公路改扩建项目中的应用。 相似文献
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液压抓斗造孔成槽工艺为水库防护工程中常用的技术工艺,能够在砂砾石、硬质土壤等条件下成槽成墙,施工快捷,工期较短,且造价相对较低。结合石板沟水库防护工程,从施工前期准备、造孔施工、成槽施工、泥浆固壁、混凝土灌注、接头处理等6个方面,介绍了液压抓斗造孔成墙施工技术在库区除险加固中的应用及施工质量控制要点。 相似文献
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土工合成材料加筋土结构用料省,适应变形能力强,是具有巨大应用潜力的边坡加固材料。本文以有限元研究方法,》分析了内摩擦角、界面抗剪强度和坡高对加筋土边坡安全系数和变形的影响,结果表明加筋土边坡安全受内摩擦角和界面抗剪强度影响较大,因此建议在施工中采用摩擦系数较大的加筋材料对边坡进行加固处理。 相似文献
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