An algorithm and observability research of autonomous navigation and joint attitude determination in asteroid exploration descent stage

In this paper, an autonomous relative navigation and joint attitude determination algorithm in asteroid exploration descent stage is researched based on feature point information of perpendicular asteroid surface image observed by optical navigation camera, distance vectors from spacecraft to asteroid measured by three angled installed lidars and relative velocity increment measured by accelerometer when the relative distance vector to the centroid of asteroid can not be obtained. The inertial attitude of spacecraft is determined by sun vector, star vectors and inertial angular velocity respectively measured by sun sensor, star trackers and inertial reference unit. Also, in order to obtain measurement error model transferred from sensor noise, a covariance matrix solver considering error correlation is presented via the error model of normalized vector to first order. Numerical simulation and improved observability evaluation of filtering are undertaken to discuss the results of complete sensor observation and weak observation of lidars, and verify the effectiveness of the presented relative navigation and attitude determination algorithm.     

应用于光伏发电系统的辐照度传感器选型及计量误差分析

对光伏电池材料的研究从室内过渡到室外。在室外评价体系中,太阳辐照度是最重要的环境参数。对热电堆类型传感器及标准电池类型太阳辐照度传感器进行选型分析,阐述这两类传感器在光伏系统中的各自应用特点及计量传递过程中误差来源,并对标准电池的计量方法进行分析论证。     

遮光罩对GEO对地激光通信系统可通率影响

地球同步卫星(GEO)对地激光通信系统具有通信速率高、保密性好等优势。但系统的光学天线暴露在星体外部,太阳照射对可通率影响严重。针对某GEO对地激光通信系统,不同长度遮光罩对太阳规避造成的可通率及比刚度影响的分析,证明增加遮光罩长度系统可通率提升效果明显。对现有遮光罩形式进行了分析与总结,简述工程中遮光罩长度的确定与限定条件,为优化设计GEO激光通信系统遮光罩及提高系统可通率提供技术基础。     

海水太阳池非稳态热质传递有限容积法模型

有限容积法与其他数值方法相比,是更具有实际物理意义的数值方法。本文采用有限容积数值计算方法,建立一维非稳态海水太阳池热质传递模型,动态描述太阳池蓄热和取热过程。通过数值求解已发表的工况,与其结果比较,验证了模型方法的正确性。本文还应用该模型,采用湛江地区2004年的大气环境温度和太阳辐射数据为计算条件,分析了海水太阳池在湛江地区应用时的热物性能。结果表明,海水太阳池有限容积法模型能准确描述太阳池的非稳态热质传递过程,太阳池池水温度随热负荷升高而降低,随非对流层厚度增加而升高,湛江地区气候适合应用太阳池技术。     

平板太阳能空气集热器热性能的实验研究

设计了一种太阳能空气集热器,对其热性能进行了实验研究。通过实验,分析了冬季3个典型日的集热效率和空气流量、进出口温度、太阳辐射强度间的关系。结果表明,出口温度随太阳辐射强度的增加而增加,集热效率随着空气流量的增大而增大。同时给出了太阳能空气集热器的效率方程。     

太阳能光伏电池最优铺设方案研究

根据市场上不同种类光伏电池的价格、发电效率等性能,采用山西省大同市典型气象数据,综合参考当地的太阳辐射强度、光线入射角以及建筑物所处地理纬度等因素,建立了多目标决策模型和线性规划模型,并通过进一步优化得出房屋表面光伏电池的最优设计方案。     

太阳模拟器关键技术研究

太阳模拟器是一种重要的内场试验及检测仪器,其可以在内场模拟不同天气条件下的太阳辐射特性。太阳模拟技术的发展与航天及航空技术的发展密切相关,随着航天及航空控制器的精度要求越来越高,对太阳模拟器的精度要求也越来越高。本文详细论述了了太阳模拟器设计中的各项关键问题,给出了具体的实现方法及解决方案。本文设计方法简单可靠,具有很大的推广价值。     

手糊玻璃钢质量的控制

本文论述影响手糊玻璃钢质量的几个因素，同时对控制玻璃钢的质量提出了一些办法，对进一步提高玻璃钢的质量有一定的意义。     

加强节约用水管理,推进节水型社会建设

为贯彻落实习近平总书记关于水安全的讲话精神,落实节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力的新时期治水思路,在前期多年工作的基础上,我省全面加强节水管理,深人推进节水型社会建设。一、重视节水制度建设。《江苏省节水型社会建设规划纲要》于2006年获省政府批准,组织编制了全省及各市"十一五"和"十二五"节水型社会建设规划,指导全省的节水型社会建设。出台了最严格的水资源管理制     

混合能量存储技术在光电微能源中的应用研究

为简化集成无线传感器节点光电微能源系统的设计和提高能量转换、存储效率,提出混合能量存储技术在光电微能源系统设计中的应用.混合能量存储器由电容器和锂离子电池组成.其能量存储原理负载特性被分析.另外,开展实验研究,结果表明,与直接能量存储方式相比,利用混合能量存储技术能量存储量提高27%.并且,微能源的负载特性也得到改善,实验结果与理论结果一致.