基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

生蚝贝壳粉的制备与表征

对X射线衍射仪和扫描电子显微镜的构造及原理进行了简述,并利用其对经高温煅烧研磨的生蚝贝壳粉末进行了测试分析,发现刚制备出的生蚝贝壳粉末的主要成分是CaO,而裸露于空气中一个月后的样品的主要成分为Ca(OH)_2,得出结论生蚝贝壳粉的吸水性能很高,可以作为绿色建材和干燥剂原材料。其次由电镜照片和能谱图发现生蚝贝壳粉的微观形态以花瓣样式存在,并且样品表面Ca元素的含量高于O元素。这对贝壳资源的产业化应用具有重要意义。     

新产品新技术

<正>鞍钢矿业首创露天井下协同开采技术针对复杂条件下,贫铁矿高效规模开发利用的瓶颈问题,鞍钢矿业公司及相关合作单位经数十年研究,首创了露天井下协同开采技术,探索出了贫铁矿高效规模开发的新路。半个世纪以来,露天和井下不能同时开采是世界铁矿采选理论、技术与开采模式等方向性难题,也成为困扰世界铁矿业发展的瓶颈性问题。针对这些情况,鞍钢矿业及其合作单位进行了系统的关键技术研     

泰木谷涉嫌传销

"我父亲在泰木谷APP上购买各类高价产品超8000多元,维权QQ群里还有人称在平台上已经花了三四万元,结果发现很多都是‘三无’产品,所谓区块链技术支持的‘时间资产’也难以提现。"广东省廉江市的黄女士对记者称。近日,多位消费者反映在泰木谷商城购买了大量无批文的保健品,人参、白酒等。     

西湖龙井区块链溯源体系设计

目的:基于区块链技术研究西湖龙井溯源体系。方法:采用PFMEA(潜在失效模式及影响分析)确定西湖龙井生产销售全流程中数据层关键节点,并以此建立基于区块链(Blockchain)技术的西湖龙井溯源体系。结果:以PFMEA为手段对生产流程所采集的数据进行分析,确定了茶园区域、采摘、定级、销售四个环节为数据层关键节点,然后基于区块链建立西湖龙井溯源体系;该体系架构包括数据采集区、数据层、网络层、合约层、应用层等。结论:结合具体应用场景,论证了西湖龙井区块链溯源体系的可行性和有效性。     

2019年中国区块链发展形势展望

展望2019年,我国区块链技术与产业发展仍存在诸多瓶颈,如区块链安全问题日益突出、区块链关键技术急需突破、区块链有待与实体产业深度融合以及区块链人才缺口较大。基于此,赛迪智库提出了加强安全技术研究,构建区块链安全风险应对能力;提升自主研发实力,加速区块链核心技术突破;开展试点示范,促进区块链与实体产业深度融合;完善区块链人才培养机制,建设区块链人才队伍等对策建议。     

水蜡叶斑病病原菌鉴定及对药剂的敏感性

[目的]为明确水蜡叶斑病致病菌,为其防治提供依据。[方法]采用柯赫氏法则、形态学测定、r DNA-ITS序列比对鉴定,研究了致病菌的分类地位;测定了病菌对不同杀菌剂的敏感性。[结果]水蜡叶斑病致病菌是极细链格孢菌(Alternaria tenuissima),测定了病菌对12种杀菌剂的敏感性。结果表明:10%苯醚甲环唑WP、30%氟菌唑WP、125g/L氟环唑SC对菌丝的敏感性较高,EC_(50)值分别为14.36、37.91、29.86 mg/L;对孢子的敏感性较高,EC_(50)值分别为125.81、245.73、207.03 mg/L。[结论]明确了水蜡叶斑病致病菌种类,筛选的3种杀菌剂可有效抑制病害的发生。